树莓派安装Ubuntu18.04和ROS（没有屏幕也能安装）

我用的是树莓派4B，安装了两天，踩了一些坑。。。我将最简单的总结了供大家参考。（超级详细，小白都可上手）
所需物品：一根网线、一台电脑、一个树莓派、一张tf卡和一个读卡器。
所需软件：Win32DiskImager、putty
还需要ubuntu系统镜像源。这些我都放在百度网盘上了链接：https://pan.baidu.com/s/1Bd18WrP1l5L15BHJbUR5QA
提取码：sirb
首先，奉上成果图：

教程不含原理性东西，我个人整理了一下，只有过程，方便上手。

一、装镜像

1. 将插上卡的读卡器插电脑上。
2. 打开Win32DiskImager，找到解压好的ubuntu18.04镜像，然后点击写入就欧克了。
3. 装好镜像后记得在根目录下加入SSH文件，具体操作是建立SSH.txt，然后删除.txt
   

二、远程连接

3. 按图片点击操作：