Unity 3D 物体不作为子物体的情况下保持跟随

目前有一个模式在特定条件下让物体跟随camera，但是物体是全局坐标下创建的，肯定不能直接让其成为camera的子物体，于是就需要用坐标转换去计算并赋值物体位置

首先需要确定跟随物，我项目里是camera，这里演示就写targetGO了。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class FollowCubeTest : MonoBehaviour
{
    Vector3 pos;
    Quaternion rot;

    public Transform targetGO;

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        //计算当前物体相对于目标物体的偏移量，以目标物作为坐标系
        pos = targetGO.InverseTransformDirection(transform.position - targetGO.position);

        rot = Quaternion.Inverse(targetGO.rotation) * transform.rotation;

    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
//当前物体需要在目标物的坐标上加上相对的偏移量，这里将偏移量转成世界坐标就可以直接相加
        transform.position = targetGO.position + targetGO.TransformDirection(pos);

        transform.rotation = targetGO.rotation * rot;
    }
}