5.4 滤波器——滤波器的数学模型

已于 2024-09-23 08:56:37 修改
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分类专栏： 无人机——《手把手教你学嵌入式无人机》 文章标签： 无人机 c语言 算法
于 2024-02-07 16:51:18 首次发布
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本文详细探讨了滤波器的数学模型，包括微分方程、传递函数、拉普拉斯变换及其性质，以及一阶低通滤波器的离散化处理过程。通过C语言实现滤波器，并计算其频率特性，涉及截止频率、输出信号滞后和矩形系数等关键参数。

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模型滤波器
twnkie的博客
10-13 409
模型滤波器是一种强大的工具，它基于设定的模型参数和阈值，能够在点云中识别并移除或保留符合特定模型结构的点，从而提升数据的质量和准确性。
一阶低通滤波器_一阶系统数学模型
weixin_39671621的博客
12-18 5416
叙述：所谓数学模型，就是根据系统运动过程规律，描述系统规律和特性，输入和输出关系的表达式。实际的系统比较复杂，甚至不清楚其内部机理。写出实际工程系统的数学模型是很困难的。下面介绍些简单系统，基于系统机理分析建立数学模型的基本方法。系统稳定性，时域分析法：稳定性是讨论系统没有输入和输入作用下的状态，故用零状态响应和阶跃响应的时域分析法来分析系统稳定性。如图典型的RC电路直流，交流，信...
拉普拉斯逆变换求RC充电曲线
最新发布
weixin_41925897的博客
08-22 231
当t = 2RC时，Vt = 0.86Vu；当t = 3RC时，Vt = 0.95Vu；当t = 4RC时，Vt = 0.98Vu；当t = 5RC时，Vt = 0.99Vu；可见，经过3~5个RC后，充电过程基本结束。当t = RC时，Vt = 0.63Vu；
RC滤波器数学公式推导及软件算法实现
qq_28149763的博客
08-15 4313
在工程使用中，难免要使用到滤波算法，比如均值滤波，低通滤波等等，本文主要分析常用得低通和高通滤波算法（软件）文中公式基本都是从物理模型推导而来，由浅入深得逐步推算，过程相对详细。由于up主水平有限，难免有错误，欢迎大家指正和交流。
卡尔曼滤波器的模型
故事就酒的博客
08-17 555
其中，x̂ₖ⁻ 是状态在时间步 k 的先验估计，Fₖ₋₁ 是状态转移矩阵，xₖ₋₁ 是在时间步 k-1 的后验状态估计，Bₖ₋₁ 是控制输入矩阵，uₖ₋₁ 是控制输入向量。上述方程中，Fₖ₋₁、Bₖ₋₁、Hₖ 是矩阵，uₖ₋₁、yₖ 是向量。Pₖ⁻、Pₖ、Qₖ₋₁、Rₖ 是协方差矩阵。其中，Kₖ 是卡尔曼增益，Hₖ 是观测矩阵，Rₖ 是观测噪声协方差矩阵。其中，Pₖ⁻ 是状态估计协方差矩阵，Qₖ₋₁ 是过程噪声协方差矩阵。其中，x̂ₖ 是状态在时间步 k 的后验估计，yₖ 是观测向量。
控制工程中的数学建模（1）——二阶有源低通滤波器（之一）
tuxinbang1989的博客
02-05 1万+
模拟电路中的无源滤波器是由无源元件R、L、C组成的，而有源滤波器是由运放、R、C组成的，可以不用电感就能实现低通、高通、带通、带阻等功能，而且输入阻抗高、输出阻抗低、负载效应小。 下面介绍二阶有源低通滤波器的数学模型——传递函数。 1.电路原理图 二阶有源低通滤波器是由两个独立的储能电容、外围电阻和一个运放组成的，电路图如下所示： 电路原理图 其中，R、C、R1、Rf代表的是电阻电容的阻值或容值。 根据电路中的复频域分析方法，画出电路的频域模型： 电路频域模型 、 均为电路中的中间变量.
图机器学习——5.4 图神经网络：另一种视角下的GCN
Kanny
05-23 711
另一种视角下的GCN 传统的卷积本质上就是一种加权求和方法。这种方法是针对图像或者视频数据中像素点（pixel）是排列整齐的矩阵进行处理，但遇到非欧结构中的拓扑图数据便无法进行计算。而在图卷积中，考虑的内容与之类似，核心思想为： 图中的每个结点无时无刻不因为邻居和更远的点的影响而在改变着自己的状态直到最终的平衡，关系越亲近的邻居影响越大。（其实前面学习的embedding就是类似的思想） GCN方法又可以分为两大类，1. 基于空间（spatial-based）； 2.基于频谱（spectral-based）
数字图像处理——第五章 图像复原与重建
weixin_46002351的博客
06-29 1230
图像复原技术的主要目的是以预先确定的目标来改善图像。图像增强主要是一个主观过程，而图像复原则大部分是一个客观过程。图像复原试图利用退化现象的某种先验知识来复原被退化的图像。因而复原技术是面向退化模型的，并且采用相反的过程进行处理，以便恢复出原图像。
《数学建模算法与应用第二版》——chapter13.数字图像处理
zwszws111的博客
08-07 1788
司守奎老师第二版书学习笔记，代码all get
电源设计中的滤波器应用
本文首先介绍了滤波器在电源设计中的基础概念，阐述了滤波器的理论基础、设计方法和工作原理。随后，重点讨论了滤波器设计中的关键参数，如阶数、截止频率以及元件参数的确定，并分析了设计过程中的稳定性考量。此外...
很易懂的卡尔曼滤波器讲解，附带Simulink模型哦
04-03
前一段时间看到一篇论文，里面有一部分讲解卡尔曼滤波，感觉讲的挺简单易懂的，现在分享一下 同时： 这里有卡尔曼滤波器simulink模型，这里作为滤波器用。如果改变一些参数，也可以做辨识用。
卡尔曼滤波模型
11-16
用matalab实现卡尔曼滤波的建模，可能有不合理的地方，大家指出必改正
常用模拟低通滤波器的设计~经典 IIR 滤波器之契比雪夫II型滤波器
yishuihanq的博客
05-29 4496
常用模拟低通滤波器的设计——契比雪夫II型滤波器。1、cheb2ap 函数、2、cheb2ord 函数、3、cheby2函数
带LC滤波器的两电平PMSM驱动系统数学模型推导
qq_45603496的博客
04-17 784
带LC滤波器的PMSM数学模型推导
卡尔曼滤波模型及Matlab模型建立
m0_46427461的博客
01-26 1万+
一、卡尔曼滤波 1.概念解析： 对于已知状态空间表达的线性系统，通过递归算法，基于对下一时刻状态估计误差与观测器的测量误差的数据融合，得到下一时刻状态的最优预测值。 其中，引入估计误差的协方差矩阵P表征状态变量之间的相关性；引入系统误差w和观测误差v表征在预测及测量过程中会存在偏差的实际情况。由于任何外部状态通常呈现正态分布，假设,（即w服从以0为期望，Q为协方差矩阵的正态分布；v服从以0为期望，R为协方差矩阵的正态分布）。 状态方程中，表示第k时刻的...
直流电源EMI滤波器的设计
我的
03-04 9258
直流电源EMI滤波器的设计原则、网络结构、参数选择 1 设计原则-满足最大阻抗失配 插入损耗要尽可能增大，即尽可能增大信号的反射。设电源的输出阻抗和与之端接的滤波器的输人阻抗分别为ZO和ZI，根据信号传输理论，当ZO≠ZI时，在滤波器的输入端口会发生反射，反射系数 p＝(ZO－ZI)/(ZO＋ZI) 显然，ZO与ZI相差越大，p便越大，端口产生的反射越大，EMI信号就越
矩形系数
山音水月
04-22 1万+
参见《带通滤波器矩形系数的理论分析与仿真》 实际滤波器选择通带内有用信号，抑制带外干扰信号的能力，通常用矩形系数（ShapeFactor，SF）来描述。该参数表征了带通滤波器幅频响应与理想矩形接近的程度。矩形度越高——即SF越接近理想值1，滤波器的选择性越好。 矩形系数的准确定义见下图， ...
学习笔记-滤波器的系数
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smallcaptain2009的专栏
09-18 5万+
滤波器系数的获得有三种方式，一是根据公式计算得出；二是使用MATLAB的FDAtool设计得到；三是使用MATLAB的函数得出。（一）公式推算无限冲激响应数字IIR滤波器的设计步骤：（1）将数字滤波器的技术指标转换为模拟低通滤波器的技术指标；（2）设计模拟低通滤波器G(s)；（3）将G(s)转换成H(z)；例如，设计低通滤波器，要求采样频率Fs=500Hz，fp=100Hz，在通带内最大衰减ap=...
01、滤波器设计——LC滤波器设计
是树木游泳的力量
06-16 1万+
滤波器原理与仿真设计
MATLAB在语音信号处理中的低通滤波器设计及应用
#### 5.4 滤波处理 利用设计的低通滤波器对语音信号进行滤波处理，去除高频噪声成分。 #### 5.5 结果验证 通过对比滤波前后的信号，验证滤波效果。可以使用时域波形和频谱图来评估滤波效果的好坏。 ### 6. 结语 本...
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