STM32cubeMX运用HAL库点亮流水灯

最新推荐文章于 2024-05-31 23:12:02 发布

Justinlevy

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文章标签： stm32 单片机 arm

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_53088119/article/details/127195905

版权

一、实验准备

1、KEIL5

安装资源及教程可查看以往博客

2、STM32F103C8T6的最小核心板

3、STM32CubeMX

（1）官网下载STM32CubeMX（需要绑定邮箱或者注册）
网址：https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html#get-software

（2）管理员身份运行安装程序，点击next：
在这里插入图片描述
（3）点击I accept，接着选择Next:

(4)勾选第一个，第二个选项是是否同意ST公司收集你的个人使用信息等:

(5)选择安装路径（注意：安装位置不要出现中文）：

（6）直接点NEXT，其他不用设置之后开始安装：
在这里插入图片描述
（7）完成安装：

4、安装HAL库

STM32 HAL固件库是Hardware Abstraction Layer的缩写，中文名称是：硬件抽象层。HAL库是ST公司为STM32的MCU最新推出的抽象层嵌入式软件，为更方便的实现跨STM32产品的最大可移植性。HAL库的推出，可以说ST也慢慢的抛弃了原来的标准固件库，这也使得很多老用户不满。但是HAL库推出的同时，也加入了很多第三方的中间件，有RTOS，USB，TCP / IP和图形等等。
和标准库对比起来，STM32的HAL库更加的抽象，ST最终的目的是要实现在STM32系列MCU之间无缝移植，甚至在其他MCU也能实现快速移植。
并且从16年开始，ST公司就逐渐停止了对标准固件库的更新，转而倾向于HAL固件库和 Low-layer底层库的更新，停止标准库更新，也就表示了以后使用STM32CubeMX配置HAL/LL库是主流配置环境

（1）打开STMCubeMX
在这里插入图片描述

（2）点击HELP->Manage embedded software packages :
在这里插入图片描述
（3）勾选上你要安装的HAL库，点击“Install Now” 直到安装成功：

二、用HAL库点亮流水灯

1、新建项目

（1）在STMCubeMX的主界面，创建新项目：
在这里插入图片描述
(2)在part name里选择自己的芯片，点击信息栏中的具体芯片信息选中，点击start project：

在这里插入图片描述
（3）点击system core，进入SYS，在debug下选择serial wire：

（4）配置时钟，进入rcc，有两个时钟，一个是hse和lse，我们要用是GPIO接口，而这些接口都在APB2里：

观察时钟架构，APB2总线的时钟由hse控制，同时在这个界面得把PLLCLK右边选上：
在这里插入图片描述
（5）将hse那里设为Crystal/Ceramic Resonator：

（6）相应的引脚设置输出寄存器，就是output一共三项是PA4，PB9，PC15：

（7）点击project manager，配置好自己的路径和项目名，然后IDE那项改为MDK-ARM：
在这里插入图片描述
（8）进入 code generate界面，选择生成初始化.c/.h文件，后面点击generate code，选择open project，然后就到KEIL5了：

2、KEIL测试

（1）打开main.c文件，查看主函数
在这里插入图片描述
（2）将以下代码代替主函数内容：

SystemClock_Config();//系统时钟初始化
  MX_GPIO_Init();//gpio初始化
  while (1)
  {		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);//PA4亮灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//PC15熄灯
		HAL_Delay(1000);//延时1s
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);//PB9亮灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//PC15熄灯
		HAL_Delay(1000);//延时1s		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET);//PC15亮灯
		HAL_Delay(1000);//延时1s
	}

（3）进行电路连接，以如下方式连接：
USB转TTL模块和stm32f103c8t6连接：
GND — GND
3v3 — 3v3
TXD — A10
RXD — A9
灯泡引脚分别对应：A4、B9、C15
在这里插入图片描述

（4）烧录并运行：

注意烧录时boot0置1，运行时boot0置0

（具体烧录及运行操作流程查看以往博客）
在这里插入图片描述

（5）观察GPIO端口的输出波形：
Target界面中，选择跟正确的晶振大小，此处选择8MHz的外部晶振：

这个选项在软件仿真中起到很重要的作用，如果选择错误，那么波形一定是错误的，因为时间不准确

在这里插入图片描述

Debug页的设置：

两处Parameter需要写自己的芯片名称

进行Debug调试：

选择逻辑分析仪：

选择需观察的引脚：
①点击Setup Logic Analyzer

②添加要观察的引脚

进行相关设置并运行
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/d97393c783d4414288fa86027f70b475.png

观察相关波形：