论文分享CausalVAE: Disentangled Representation Learning via Neural Structural Causal Models

于 2024-06-14 10:03:07 发布
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【AI Drive】CVPR 2021 | CausalVAE：引入因果结构的解耦表征学习_哔哩哔哩_bilibili

目标1  学习到的表征 是具有唯一性的 ，是可以被识别的
根据真实情况设置，代表真实的物理情况，引入结构因果模型，为了表征可识别 引入监督信号
2 在因果表征中实现 do operation 
什么是 do operation   对隐表征能进行干预的时候，因果效应可以传递到子节点
通过干预可以让模型生成一些反事实的图片
3 在现实场景中 因果图 不一定是直接given的  让 模型自动的发现场景中的因果关系

深入浅出搞懂VAE-CSDN博客

摘要：

学习解纠缠的目的是寻找由观测数据的多个解释因素和生成因素组成的低维表示。变分自编码器(VAE)的框架通常用于从观测中分离独立因素。然而，在实际场景中，具有语义的因素并不一定是独立的。相反，可能存在一种潜在的因果结构，使这些因素相互依赖。因此，我们提出了一个新的基于VAE的框架CausalVAE，其中包括一个因果层，将独立的外生因素转换为因果内生因素，对应于数据中因果相关的概念。我们进一步分析了模型的可辨识性，表明从观测中学习的模型在一定程度上恢复了真实模型。在各种数据集上进行了实验，包括合成和真实单词基准CelebA。结果表明，使用CausalVAE学习到的因果表示具有语义可解释性，其因果关系作为一个有向无环图(DAG)被很好地识别。此外，我们证明了所提出的CausalVAE模型能够通过对因果因素的“do-operation”生成反事实数据。

1引言

解纠缠表示学习在计算机视觉、语音和自然语言处理等各种应用中都具有重要意义，推荐系统Hsu等人[2017]、Ma等人[2019]、Hsieh等人[2018]。原因是它可以通过学习数据的潜在解纠缠表示来帮助提高模型的性能，即提高对对抗性攻击的泛化能力、鲁棒性和可解释性。解开表示学习最常见的框架之一是变分自动编码器 (VAE)，这是一种经过训练以解开潜在解释因素的深度生成模型。通过 VAE 的解纠缠可以通过潜在因素后验与标准多元高斯先验之间的 Kullback-Leibler (KL) 散度的正则化项来实现，该正则化项强制学习到的潜在因素尽可能独立。如果现实世界中的

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CausalVAE: Disentangled Representation Learning via Neural Structural Causal Models
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简介 causal模块理解 作者在论文中也讲到，这部分的思想主要就是借鉴Shohei Shimizu, Patrik O Hoyer.A linear non-gaussian acyclic model for causal discovery, 2006.这篇文章，这个模型简称：线性非高斯无环模型(LiNGAM)，是因果关系里面比较成熟的方法了。 编码的e size为[64,16] z的size为[64，4，4] 标签经过mask后的size为[64，4，1] 参考资料 https://zhuanla
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是一个复杂的过程，其目标是从大量的数据中确定变量之间的因果关系。这个过程通常涉及到的是如何从纷繁复杂的数据中发现其中隐含的因果关系。有时，研究者可以通过随机实验进行干预来发现因果关系，但由于开销、道德考虑等原因有时无法进行这样的实验，通常只有观测数据，而缺乏干预数据。因此，如何有效地进行因果发现，成为了一个非常具有挑战性的问题。目前，有许多研究者正在努力开发新的方法。而在已有的方法中，也有许多成果很值得我们学习。我这次就帮大家整理了。方法原文及源码需要的同学看文末。
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<think>嗯，用户问的是如何使用URI Template变量来构建请求URL的解决方案。首先，我需要回忆一下URI Template是什么，我记得它是一种用来描述URL中可变部分的语法，比如在路径或查询参数中使用变量。用户可能是在使用某种HTTP客户端库，比如Spring的RestTemplate或者Axios，需要动态替换URL中的某些部分。 先看看用户提供的引用内容。引用[1]提到了Spring的RestTemplate，引用[3]是Axios的例子。所以用户可能是在这两种框架中遇到问题，或者是想了解通用的解决方案。需要结合这些引用来回答。 URI Template变量通常用于RESTful API的调用中，动态替换资源路径中的参数。比如，GET /users/{userId}，这里的{userId}就是一个变量，需要替换为具体的值。在Spring的RestTemplate中，可以使用exchange方法或者getForObject，并传递一个包含变量的Map。比如： restTemplate.getForObject("http://example.com/users/{userId}", User.class, "123"); 这里的第三个参数就是替换{userId}的值。如果有多个变量，可以按顺序传递参数，或者使用Map来指定变量名和值的对应关系。例如： Map<String, String> params = new HashMap<>(); params.put("userId", "123"); restTemplate.getForObject("http://example.com/users/{userId}", User.class, params); 这样，URL中的{userId}会被替换为123。需要确保变量名和Map中的键一致。 另外，引用[3]中的Axios示例是发送POST请求，但用户的问题是关于URI变量的。Axios中处理URL参数通常使用params配置，或者在URL字符串中直接替换。比如： axios.get('/api/users/${userId}', { params: { // 查询参数 } }) 不过这里可能需要使用模板字符串，或者Axios的URL构建功能。比如使用ES6的模板字符串： const userId = 123; axios.get(`/api/users/${userId}`) 但这样不是URI Template的标准方式，而是JavaScript的字符串插值。对于更复杂的替换，比如路径中的多个变量，可能需要手动处理，或者使用库来解析URI Template。 另外，用户可能还关心如何在查询参数中使用变量。例如，/search?q={query}&page={page}。在RestTemplate中，可以使用UriComponentsBuilder来构建URL，自动处理编码和替换： UriComponentsBuilder.fromUriString("http://example.com/search") .queryParam("q", "{query}") .queryParam("page", "{page}") .buildAndExpand(params) .toUri(); 这里的params是一个包含query和page键的Map，buildAndExpand会替换对应的变量，并处理URL编码。 还需要考虑变量的编码问题，比如空格或特殊字符是否需要转义。使用UriComponentsBuilder会自动处理这些编码，而手动拼接URL可能出错。 总结一下，解决方案包括： 1. 使用框架提供的URI模板功能，如RestTemplate的getForObject或exchange方法，传递变量参数。 2. 使用UriComponentsBuilder来构建带有路径和查询参数的URL，处理编码。 3. 在Axios中，可以通过模板字符串或手动拼接URL，但需要注意编码问题。 4. 确保变量名称与参数中的键匹配，避免替换错误。 用户可能需要具体的代码示例，比如在Spring和Axios中的不同实现方式。需要参考用户提到的引用中的RestTemplate和Axios的例子，给出相应的代码片段，并解释变量替换的部分。 另外，用户可能还想知道如何处理多个变量，或者变量出现在URL的不同位置（路径和查询参数），这时候可能需要分开处理，或者使用更高级的构建工具。 最后，生成相关问题的时候，可以问如何动态处理查询参数，或者如何编码URI变量，或者比较不同框架中的实现方式。</think>### 如何通过 URI Template 变量构建动态请求 URL #### 1. URI Template 的基本概念 URI Template 是一种通过占位符动态替换 URL 路径或参数的语法，例如 `http://example.com/users/{userId}`。变量通过大括号 `{}` 标记，支持路径变量和查询参数动态替换。 --- #### 2. 在 Spring RestTemplate 中的实现 Spring 的 `RestTemplate` 提供内置支持，通过 `getForObject`、`exchange` 等方法直接使用 URI Template 变量。 ##### 示例代码 ```java // 单个变量替换 String url = "http://example.com/users/{userId}"; User user = restTemplate.getForObject(url, User.class, "123"); // 多变量替换（使用 Map） Map<String, String> params = new HashMap<>(); params.put("userId", "123"); params.put("role", "admin"); String url = "http://example.com/users/{userId}/roles/{role}"; User user = restTemplate.getForObject(url, User.class, params); ``` ##### 高级用法：`UriComponentsBuilder` 通过 `UriComponentsBuilder` 实现更灵活的 URL 构建，包括路径和查询参数： ```java UriComponents uri = UriComponentsBuilder .fromUriString("http://example.com/search") .queryParam("q", "{query}") .queryParam("page", "{page}") .encode() .buildAndExpand(Map.of("query", "spring", "page", "2")); String finalUrl = uri.toUriString(); // 输出：http://example.com/search?q=spring&page=2 ``` 此方法自动处理 URL 编码，避免特殊字符问题[^1]。 --- #### 3. 在 Axios 中的实现 Axios 支持通过模板字符串或 `params` 配置动态生成 URL。 ##### 示例代码 ```javascript // 路径变量替换（使用模板字符串） const userId = 123; axios.get(`/api/users/${userId}`); // 查询参数替换（通过 params 配置） axios.get('/api/search', { params: { q: 'spring', page: 2 } }); // 生成 URL: /api/search?q=spring&page=2 ``` --- #### 4. 关键注意事项 1. **变量匹配**：占位符名称需与传递的参数键名一致。 2. **编码处理**：优先使用框架工具（如 `UriComponentsBuilder`）自动编码，避免手动拼接错误。 3. **安全性**：对用户输入的变量值进行校验，防止注入攻击。 ---
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