KITTI数据集下载及解析

文章目录
KITTI Dataset
1 简介
1.1 数据采集平台
1.2 坐标系
2 数据解析
2.1 image文件
2.2 velodyne文件
2.3 calib文件
2.4 label文件
3 KITTI可视化
KITTI Dataset
1 简介
  KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。该数据集用于评测立体图像(stereo)，光流(optical flow)，视觉测距(visual odometry)，3D物体检测(object detection)和3D跟踪(tracking)等计算机视觉技术在车载环境下的性能。KITTI包含市区、乡村和高速公路等场景采集的真实图像数据，每张图像中最多达15辆车和30个行人，还有各种程度的遮挡与截断。 3D目标检测数据集由7481个训练图像和7518个测试图像以及相应的点云数据组成，包括总共80256个标记对象。

  下图红色框标记的为我们需要的数据，分别是彩色图像数据（12GB）、点云数据&