STM32寄存器&HAL库方式的LED程序

一、STM32F103C8T6实现流水灯

1.创建项目

2.选择STM32F103C8开发板

创建项目出现弹窗，不勾选setup项，只勾选core项

3.在output里选择create hex file

4.source group里创建led.c，并写入代码，注意项目结构，使用的引脚是PA5，PB9，PC14

#include "stm32f10x.h"

// APB2使能时钟寄存器
#define RCC_APB2ENR	*((unsigned volatile int*)0x40021018)
// GPIOA配置寄存器
#define GPIOA_CRL	*((unsigned volatile int*)0x40010800)
#define	GPIOA_ODR	*((unsigned volatile int*)0x4001080C)
// GPIOB配置寄存器
#define GPIOB_CRH	*((unsigned volatile int*)0x40010C04)
#define	GPIOB_ODR	*((unsigned volatile int*)0x40010C0C)
// GPIOC配置寄存器
#define GPIOC_CRH	*((unsigned volatile int*)0x40011004)
#define	GPIOC_ODR	*((unsigned volatile int*)0x4001100C)
	
void SystemInit(){}

void delay(u32 time){
	u32 i = 0;
	while(time--){
		i = 2000;
		while(i--){
		}
	}
}

int main(void){
	
	RCC_APB2ENR |= (1<<2);	// GPIOA 时钟使能
	RCC_APB2ENR |= (1<<3);	// GPIOB 时钟使能
	RCC_APB2ENR |= (1<<4);	// GPIOC 时钟使能
	
	GPIOA_CRL &= 0xFF0FFFFF;	// 清空控制 PA5 的端口位
	// F 的位置表示的是对应引脚的位置上的电压，从右向左 CRL 分别为1、2、……、8，CRH 分别为9、10、……、16
	GPIOA_CRL |= 0x00300000;	// PB5 推挽输出（和电压设置有关）, 绿灯
	//GPIOA_ODR &= ~(1<<5);		
	GPIOA_ODR |= 1<<5;				// 设置灯初始状态为关闭
	
	GPIOB_CRH &= 0xFFFFFF0F;
	GPIOB_CRH |= 0x00000020;	// 红灯
	//GPIOA_ODR &= ~(1<<9);
	GPIOB_ODR |= 1<<9;
	
	
	GPIOC_CRH &= 0xF0FFFFFF;
	GPIOC_CRH |= 0x02000000;	// 黄灯
	//GPIOC_ODR &= ~(1<<14);
	GPIOC_ODR |= 1<<14;
	
	while(1){
		GPIOA_ODR &= ~(1<<5);	//PB5低电平,因为是置0，所以用按位与
		delay(1000);
		GPIOA_ODR |= 1<<5;		// 设置高电位
		
		// 后面的两个灯的设置方式与上面相同
		
		GPIOB_ODR &= ~(1<<9);
		delay(1000);
		GPIOB_ODR |= 1<<9;
		
		GPIOC_ODR &= ~(1<<14);
		delay(1000);
		GPIOC_ODR |= 1<<14;
	}
	
}

5.添加驱动文件后连接线路

6.烧录。在build之后会在object文件夹下有对应的hex文件生成

使用驱动进行烧录操作
连接到电脑，打开mcuisp，上传HEX文件到stm32f103c8t6上：

7.结果

二、用cubemx完成初始化过程，采用HAL库编程实现

1.安装STM32 HAL库

STM32 HAL固件库是Hardware Abstraction Layer的缩写，中文名称是：硬件抽象层。HAL库是ST公司为STM32的MCU最新推出的抽象层嵌入式软件，为更方便的实现跨STM32产品的最大可移植性。HAL库的推出，可以说ST也慢慢的抛弃了原来的标准固件库，这也使得很多老用户不满。但是HAL库推出的同时，也加入了很多第三方的中间件，有RTOS，USB，TCP / IP和图形等等。
和标准库对比起来，STM32的HAL库更加的抽象，ST最终的目的是要实现在STM32系列MCU之间无缝移植，甚至在其他MCU也能实现快速移植。
并且从16年开始，ST公司就逐渐停止了对标准固件库的更新，转而倾向于HAL固件库和 Low-layer底层库的更新，停止标准库更新，也就表示了以后使用STM32CubeMX配置HAL/LL库是主流配置环境；
（1）打开桌面快捷方式STM32CubeMX 软件，点击右上角“Help”，选择“Manage embedded saftware packages”
（2）如下所示的选择型界面，勾选所需的HAL库

2.新建项目

（1）回到STMCubeMX的主界面，创建新项目
（2）在part name里选择自己的芯片，点击信息栏中的具体芯片信息选中，点击start project：

（3）点击system core，进入SYS，在debug下选择serial wire：

（4）配置时钟，进入上面的rcc，有两个时钟，一个是hse和lse，我们要用是GPIO接口，而这些接口都在APB2里：

接下来观察时钟架构，APB2总线的时钟由hse控制，同时在这个界面得把PLLCLK右边选上：

（5）接下来就是点击相应的引脚设置输出寄存器了，就是output那一项，一共选了三个，是PA5，PB9，PC14：

（6）点击project manager，配置好自己的路径和项目名，然后IDE那项改为MDK-ARM
（7）进入 code generate界面，选择生成初始化.c/.h文件，后面点击generate code，选择open project，然后就到KEIL5了

3.运行

三、总结

1、学习和理解STM32F103系列芯片的地址映射和寄存器映射原理
2、了解GPIO端口的初始化设置三步骤（时钟配置、输入输出模式设置、最大速率设置）