视觉小白学习ROS的记录

本文主要记录一个视觉小白学习ros的过程

学习规划

阶段1  理解ROS的基本概念和架构

    1、什么是ROS？ROS的核心概念和术语是什么？ROS的架构是怎样的？

    2、安装ROS：根据你的操作系统选择合适的ROS发行版，如Melodic、Noetic等。

        ROS官方文档：http://wiki.ros.org/

    3.学习ROS基本概念和术语的教程

        ROS官方教程：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials

阶段2 学习ROS的核心工具和通信机制

    1、ROS工作空间和软件包管理：学习如何创建和组织ROS软件包。

        ROS官方教程：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingPackage

    2、ROS发布者和订阅者：学习如何使用ROS的发布者和订阅者机制进行消息通信。

        ROS官方教程：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UnderstandingTopics

    3、ROS服务和参数服务器：学习如何使用ROS的服务和参数服务器进行通信和配置。

        ROS官方教程：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UnderstandingServicesParams

阶段3 掌握ROS常用功能和工具

    1、ROS消息和消息通信：学习如何创建自定义消息类型和使用ROS消息通信。

        ROS官方教程：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingMsgAndSrv

    2、ROS动作和行为：学习如何使用ROS的动作和行为接口实现高级功能。

        ROS官方教程：http://wiki.ros.org/actionlib_tutorials

    3、ROS调试和日志记录：学习如何调试ROS程序和记录系统日志。

        ROS官方教程：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/Recording%20and%20playing%20back%20data

阶段4 开发ROS机器人应用

    1、ROS导航堆栈：学习如何使用ROS导航堆栈实现自主导航。

        ROS官方教程：http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials

    2、ROS感知和感知器集成：学习如何使用ROS进行机器人感知和集成传感器。

        ROS官方教程：http://wiki.ros.org/Robots

    3、ROS操作和机器人控制：学习如何使用ROS进行机器人操作和控制。

        ROS官方教程：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UnderstandingNodes

阶段5 高级ROS开发和应用

    1、ROS建图和SLAM：学习如何使用ROS进行环境建图和自主定位与映射（SLAM）。

        ROS官方教程：http://wiki.ros.org/Robots

    2、ROS机器人编程框架：学习如何使用ROS机器人编程框架（如Robot Operating System for Real-Time Applications，ROS 2）

        ROS 2官方文档：https://docs.ros.org/en/foxy/

    3、ROS工业自动化和机器人应用：学习如何在工业自动化和机器人领域应用ROS。

        ROS-Industrial官方网站：http://wiki.ros.org/Industrial

    4、ROS社区和开源项目：积极参与ROS社区和开源项目，学习和分享经验。

        ROS官方论坛：http://answers.ros.org/