ubuntu20.04 ROS-Noetic 配置qtcreator的ROS环境

最新推荐文章于 2024-05-03 16:05:30 发布
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分类专栏： Qt 文章标签： linux ubuntu ros qt
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1 安装qtcreator

QT官网：Qt Downloads
下载包链接：qt5.12.12

Qt5.12.12默认qtcreator是5.0.2版本，而Qt5.14.2默认qtcreator是4.11.1版本，低于5.0版本的qtcreator没有安装插件选项
在这里插入图片描述

1.1 下载安装Qt

在这里插入图片描述
在该路径下打开控制终端，修改run文件的权限，增加执行权限：

chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.12.12.run

运行run文件：

./qt-opensource-linux-x64-5.12.12.run

然后显示安装界面：
第一步：输入邮箱、密码，点击Next
在这里插入图片描述
第二步：勾选两处，点击Next
在这里插入图片描述
第三步：点击Next
在这里插入图片描述
第四步：选择安装路径，默认路径即可，点击Next

在这里插入图片描述
第五步：根据实际情况选择Qt资源包，这里选择全选，点击Next
在这里插入图片描述
第六步：勾选，点击Next

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余加木
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可以通过以下命令来安装ROS Noetic和usb_cam工具： 1. 添加ROS Noetic源 首先添加ROS Noetic源，执行以下命令： ``` sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-noetic.list' ``` 2. 添加ROS GPG Key 添加ROS GPG Key以验证软件包的完整性： ``` sudo apt install curl curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - ``` 3. 安装ROS Noetic 更新软件包索引并安装ROS Noetic： ``` sudo apt update sudo apt install ros-noetic-desktop-full ``` 设置ROS环境变量： ``` echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc ``` 4. 安装usb_cam工具 执行以下命令来安装usb_cam工具： ``` sudo apt-get install ros-noetic-usb-cam ``` 此时，ROS Noetic和usb_cam工具均已安装完成。

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