ROS系统运行第一个程序仿真小乌龟

安装完ROS系统后，您可能会迫不及待地想要探索其功能和魅力。为了让您快速体验ROS的乐趣，本文将为您详细介绍如何安装和操作仿真小乌龟。无需复杂的配置和编程知识，您将轻松掌握ROS系统的基本操作，畅享科技的魅力！

1、运行ros系统

roscore

2、安装和运行rqt_robot_steering

sudo apt install ros-noetic-rqt-robot-steering
rosrun rqt_robot_steering rqt_robot_steering 

3、安装和运行turtlesim

sudo apt install ros-noetic-turtlesim
rosrun turtlesim turtlesim_node

4、将弹出的RobotSteering路径前面加上turtle1

5、滑动操作界面的滑块，将可以看到小乌龟动起来！