AHB总线笔记（二）

目录

AHB BURST操作

WRIAP和INCAR区别

burst 传输1k边界处理

RETRY响应

大小印第安序

AHB仲裁信号

AHB 仲裁

split传输过程

AHB设备结构与接口

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在AHB总线笔记（一）中介绍了：

AMBA简介：AMBA2.0 包括AHB、ASB、APB

AHB的组成部分：AHB master、AHB slave、AHB arbiter、AHB decoder

APB的组成部分：AHB2APB bridge、APB slave

AHB信号：HCLK、HRESETn、HADDR、HTRANS、HWRITE、HSIZE、HBURST、HWDATA、HSELx、HRDATA、HREADY、HRESP。

下面进一步记录其他的笔记。

AHB BURST操作

        AHB BURST操作，4beat、8beat、16beat、单字节传输、未定义长度传输。支持incrementing和wrapping（回环）两种burst传输。（注意这里是beat，不是bit，表示传输次数）。

        incrementing burst 地址是上一次的传输地址加一。

        Wrapping burst（回环）：例如4beat的wrapping burst字传输（4byte）   

0x34 -> 0x38 -> 0x3c -> 0x30，这里什么时候地址回环很有讲究，由burst和hsize共同决定，比如上面的例子是：4beat * 4byte = 16 byte =0x10，注意这里的0x10是地址的序号，而一个地址可以存储8bit数据也就是1byte数据，所以这里16byte是地址0x10。每当取数据遇到0x10的整数倍时，就要返回回环。上面的例子就是要遇到0x40了，所以需要返回回环。那如果是8beat的4byte的传输呢？那就是8beat * 4byte = 32 byte = 0x20，每0x20的整数倍就要进行回环，比如0x34 -> 0x38 -> 0x3c -> 0x20 -> 0x24 -> 0x28 -> 0x2c -> 0x30  这样走回环。如果他的起始地址恰好是回环地址的倍数，那Wrapping burst就和INCR没区别，比如INCR[4]。

WRIAP和INCAR区别

        WRAP4的地址回环倍数是0x10，WRAP8的地址回环倍数是0x20，WRAP16的地址回环倍数是0x40。因为HSIZE = 010，所以每一次地址的递增都是4个，也就是4byte。上面就是8种burst类型。 Type后面的数字表示传输的数据个数，也就是beat。

        下面的是INCR8的波形图：

      下面的是WRAP8的波形图：

        上面是比较简略的波形图用来示意INCR和WRAP的区别，下面的INCR4和WRAP4的波形图就正规些了。 

        看HBURST类型，上图为INCR4，下图为WRAP4。 

burst 传输1k边界处理

        好，看了那么多波形，对不同的burst传输应该有比较深的认识了。这里还要补充一些burst的特点。burst传输不能超过1K边界。一个从设备最小的地址间隙是1KB。burst不能越过1KB的边界，那遇到边界该如何处理呢：

            NONSEQ -> SEQ -> 1KB Boundary -> NONSEQ -> SEQ  

        如图，传输到0x400的倍数的时候就要再发起一个burst，不然就超过1K边界了（4*16Byte^2=1024Byte = 1KB ）

       HSELx：由decoder输出，选择从设备，指出由主设备所选择的从设备。由地址译码器来提供选择信号。一个从设备应该至少占用1KB的存储空间（0x400地址的倍数就得NONSEQ ）。需要一个额外的缺省从设备来映射其他的存储地址（default：），可以表现为当addr落在某个范围的时候，HSELx等于多少，当addr落在另一个范围的时候HSELx又等于多少，其他情况下（else or default），HSELx等于多少（有点类似于组合逻辑不能综合出latch，每一个分支都得被涉及的意思）。

        第一个MUX由Arbiter仲裁，选择HADDR为哪个master的地址，然后把HADDR输入到Decoder中，选择把哪个slave的HSEL拉高。

        如果slave被Decoder选中，即slave的HSEL被拉高，从设备必须响应这次传输！

        slave可能返回的响应：1.完成这次传输（OKAY） 2.插入等待状态（HREADY）3.发出错误信号表示这次传输失败（ERROR） 4.延时传输，使得总线可用于其他传输（RETRY、SPLIT）

HRESP[1:0] :

00：OKAY      单周期响应

01：ERROR  两周期响应

10：RETRY   两周期响应

11：SPLIT     两周期响应

        总线的流水特性，需要从设备两个周期的响应。可以使得主设备有足够的时间处理下一次传输。

        SPLIT和RETRY的区别在于使用SPLIT拒绝请求后，会降低master在Arbiter的优先级。具体Arbiter用什么优先级策略可以自己定制。

        总线主设备应该用同样的方式处理RETRY响应和SPLIT响应。

RETRY响应

        RETRY要保持两个cycle。如果错误的话，即返回HRESP不是OKAY，那master的HTRANS就要进入IDLE状态，所以需要额外一个周期来进入NONSEQ状态。

        数据总线不是三态总线，读总线和写总线是分开的。什么是三态呢？只有在PAD部分，有三个端口INPUT、OUTPUT、INOUT，在这些输出端口上会有三态状态，在总线内部是没有三态的。

大小印第安序

        印第安序，印第安序用来表示总线有效的位数。主设备和从设备应该采用同样的印第安序，不支持动态的印第安序，在AMBA协议中没有定义。

 下图为32bit小印第安序数据总线有效字节 

下图为32bit大印第安序数据总线有效字节 

AHB仲裁信号

AHB 仲裁

        因为最多支持16个master，所以HMASTER只需要四个bit就够了。HBUSREQ 总线请求，master发送总线请求，然后Arbiter允许的话就返回GRANT信号。HLOCKx 高电平：主设备请求锁定总线，因为不希望master原本要传输一百个数据的，结果中途被打断了，所以需要把总线lock住。HGRANTx 指出主设备x 可访问总线，主设备x 控制总线条件：HGRANTx = 1 且 HREADY = 1。HMASTER[3:0] 指出哪个主设备正在进行传输。HMASTLOCK 指出主设备正在进行一次锁定传输。 HSPLITx[15:0] 从设备用这个信号告诉仲裁器哪个主设备允许重新尝试一次split传输，16bit每一位对应一个主设备。，这里既有x又有16bit，其中x代表哪一个slave，16bit从来选master，因为经过arbiter后，slave很清楚是哪一个master在请求他，所以如果要拒绝哪一个master的请求，由slave发出会比较准确。

仲裁举例：

        上图为没有等待状态的HGRANT拉高波形图，HGRANT信号一拉高，数据就开始传输（没有等待是因为HREADY一直为高），所以HGRANT一拉高，满足HREADY = 1 且 HGRANTx = 1 那么总线就会把控制权交给HMASTER。但很多时候，HGRANT拉高的时候，HREADY并不是1，所以下面的波形图更具普适性。 

        Arbiter在接收到master发送的HBUSREQx指令后，经过两个周期给出GRANTx指令，然后在T4时刻，发现呢HREADY并不为高，所以masterx不能获得总线控制权，在T5时刻，HGRANT和HREADY都为1，masterx获得总线控制权，可以传输数据，但在T6时候HREADY又不为高，所以HADDR保持不变直到HREADY为高后，继续下一个数据的传输。在master用完总线后，需要把总线控制权还回去： 

        对于M1来说，市区GRANT之后，还能再发一个地址和数据。 对于M2master来说，在T7时刻拿到数据总线控制权后，就可以开始传输所以在T7时刻后面的HADDR为一个数、HTRAN为NONSEQ，但是即使这样传输的数据也得到下一个周期才到HWDATA，所以M1这个操作可以把HWDATA总线完全利用起来，因为本来M2获得控制权后的第一个周期，数据也到不了HWDATA上，会浪费一个送数据的周期。

        Arbiter选择Master，对master来说，master是知道自己有没有被GRANT，但是他不知道HADDR输出去后会被发给哪个slave。Arbiter选择哪个HMASTER的HADDR送出去，送到哪里呢？送到Decoder解码，选中哪个slave。

        补充：对于固定长度的burst传输，不必持续请求总线。对于未定义长度的burst传输，主设备应持续送出HBUSREQ信号，直到开始最后一次传输。

        如果没有主设备请求总线，则给缺省主设备（即default master）GRANT信号，且HTRANS = IDLE。建议主设备在锁定总线传输结束之后插入IDLE传输，以重新仲裁优先级。

split传输过程

① 由主设备开始传输。

② 如果从设备需要多个周期才能获取数据，则从设备给出一个SPLIT传输响应，从设备记录主设备号：HMASTER。接着仲裁器改变主设备的优先级。

③ 仲裁器GRANT其他的主设备，总线主设备移交。

④ 当从设备准备结束本次传输，将设置给仲裁器的HSPLITx信号的相应位。

⑤ 仲裁器恢复优先级，恢复到发送spilt信号之前。

⑥ 仲裁器GRANT主设备，这样主设备可以重新开始传输。

⑦ 结束。

        当多个不同的主设备访问同一个从设备，这个从设备发出了SPLIT或RETRY信号，这时可能发生deadlock死锁。从设备最多可以接收系统中16个主设备的请求。只需要记录主设备号（忽略地址和控制信号）。给出RETRY响应的从设备在某一时刻只能由一个主设备访问防止死锁。

AHB设备结构与接口

下图为AHB总线的主设备接口：

AHB从设备接口：

AHB Arbiter接口：

AHB Decoder接口： 

学习AHB总线，需要学会绘制AHB总线上四个组成部分的接口框图，并描述信号作用。