模糊逻辑 fuzzylogic 动态避障 路径规划 动态路径规划 模糊逻辑路径规划

模糊逻辑 fuzzylogic 动态避障 路径规划  动态路径规划 模糊逻辑路径规划

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当谈到模糊线性规划的例子时,一个经典的案例是在生产计划中考虑模糊因素。假设某个公司要生产两种产品,产品A和产品B。目标是确定每种产品的产量,以最大化总利润。然而,由于市场需求和生产过程中的不确定性,产量必须考虑模糊因素。 假设已知以下数据: - 产品A的售价为100元,每单位产品的成本为60元。 - 产品B的售价为150元,每单位产品的成本为90元。 此外,考虑到市场需求的不确定性,有以下模糊因素: - 产品A的市场需求下限为1000个,上限为3000个。 - 产品B的市场需求下限为800个,上限为2500个。 我们可以通过模糊线性规划来确定每种产品的产量。以下是一个使用MATLAB进行模糊线性规划求解的示例代码: ```matlab % 导入Fuzzy Logic Toolbox addpath('toolbox/fuzzylogic'); % 创建模糊规则 fis = newfis('production'); % 定义输入变量:产品A产量 fis = addvar(fis, 'input', 'ProductA', [0 4000]); fis = addmf(fis, 'input', 1, 'Low', 'trapmf', [0 0 500 1000]); fis = addmf(fis, 'input', 1, 'Medium', 'trapmf', [500 1000 2000 2500]); fis = addmf(fis, 'input', 1, 'High', 'trapmf', [2000 2500 4000 4000]); % 定义输入变量:产品B产量 fis = addvar(fis, 'input', 'ProductB', [0 4000]); fis = addmf(fis, 'input', 2, 'Low', 'trapmf', [0 0 500 800]); fis = addmf(fis, 'input', 2, 'Medium', 'trapmf', [500 800 1500 2000]); fis = addmf(fis, 'input', 2, 'High', 'trapmf', [1500 2000 4000 4000]); % 定义输出变量:总利润 fis = addvar(fis, 'output', 'Profit', [0 100000]); fis = addmf(fis, 'output', 1, 'Low', 'trimf', [0 0 30000]); fis = addmf(fis, 'output', 1, 'Medium', 'trimf', [20000 50000 80000]); fis = addmf(fis, 'output', 1, 'High', 'trimf', [60000 100000 100000]); % 定义模糊规则 ruleList = [1 1 1 1 1; % A: Low, B: Low => Profit: Low 1 2 2 1 1; % A: Low, B: Medium => Profit: Low 1 3 3 1 1; % A: Low, B: High => Profit: Low 2 1 2 1 1; % A: Medium, B: Low => Profit: Low 2 2 2 1 1; % A: Medium, B: Medium => Profit: Low 2 3 3 1 1; % A: Medium, B: High => Profit: Low 3 1 2 1 1; % A: High, B: Low => Profit: Low 3 2 3 1 1; % A: High, B: Medium => Profit: Low 3 3 3 1 1]; % A: High, B: High => Profit: Low fis = addrule(fis, ruleList); % 模糊推理和解模糊 options = evalfisOptions('Method', 'som'); output = evalfis(fis, [1500 1800], options); % 结果解析 result = defuzz(output, 'centroid'); ``` 在这个示例中,我们首先导入Fuzzy Logic Toolbox,并创建一个空的模糊推理系统。然后,我们定义了输入变量(产品A和产品B的产量)和输出变量(总利润),并为每个变量定义了模糊集合和隶属函数。接下来,我们定义了一组模糊规则,这些规则将输入与输出联系起来。最后,我们使用模糊推理和解模糊来计算产量和总利润的模糊结果,并通过`defuzz`函数将结果解析成确定的值。 请注意,以上代码只是一个示例,具体的模糊集合、隶属函数和模糊规则的定义可能需要根据实际问题进行调整。此外,还可以使用其他模糊推理方法和解模糊方法,根据具体需求进行选择和调整。
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