本文记录了在Ubuntu20.04环境下进行个人机器人视觉学习的过程，包括cuda、cudnn、pytorch和python3.8的编译环境。在配置USB摄像头时遇到RLException错误，提示usb_cam-test.launch不是有效包或启动文件。后续将介绍如何启动ROS核心、运行rosrun命令以及编译代码的步骤，同时展示了如何赋予文件执行权限并使用自定义的Python函数Donum。
写在前面：
系统环境
Ubuntu20.04
编译环境：
cuda cudnn pytoch python3.8
运行检测程序：
配置摄像头
sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam
安装结束后运行驱动来打开摄像头：
roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 这里有了一个报错：（未解决）
RLException: [usb_cam-test.launch] is neither a launch file in package [usb_cam] nor is [usb_cam] a launch file name
The traceback for the exception was written to the log file
意思是：usb_cam-test.launch这个包既不是usb_cam里的包，也不是里面的启动文件
运行 (顺序和作用需要补全)
roscore（启动ros）
rosrun （启动ros当中终端：如启动键盘控制器：rosrun sit_teleop teleop.py）
最低0.47元/天 解锁文章
扫一扫
1198
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
