问题描述:
在ubuntu下使用VScode打开ros功能包,提示没有头文件
error: ros/ros.h: No such file or directory
原因分析:
由于vscode没有检测到路径
解决方案:
首先,在vscode安装插件c/c++
在报错出点击修复,添加路径![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/b1935e386f6e450599b40177755ddad0.png
如果ubuntu是noetic,则添加/opt/ros/noetic/include/** ,
如果ubuntu是humble,则添加/opt/ros/humble/include/** 。