OpenMVG（计算两个球形图像之间的相对姿态、细化重建效果）

目录

1 Bundle Adjustment（细化重建效果）

2 计算两个球形图像之间的相对姿态

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1 Bundle Adjustment（细化重建效果）

数据

#include "openMVG/cameras/Camera_Pinhole.hpp" // 引入针孔相机模型
#include "openMVG/cameras/Camera_Pinhole_Radial.hpp" // 引入带有径向畸变的针孔相机模型
#include "openMVG/features/feature.hpp" // 引入特征点相关的定义
#include "openMVG/features/sift/SIFT_Anatomy_Image_Describer.hpp" // 引入SIFT特征描述器
#include "openMVG/features/svg_features.hpp" // 用于将特征点导出为SVG格式
#include "openMVG/geometry/pose3.hpp" // 引入3D姿态表示
#include "openMVG/image/image_io.hpp" // 图像输入输出操作
#include "openMVG/image/image_concat.hpp" // 图像拼接操作
#include "openMVG/matching/indMatchDe