【路径规划】基于遗传算法求解扫地机器人路径规划附matlab代码

最新推荐文章于 2025-04-17 18:15:31 发布
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分类专栏： 路径规划 Matlab各类代码 文章标签： matlab 数据挖掘 算法
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本文介绍了遗传算法在扫地机器人路径规划中的应用，详细阐述了遗传算法的原理、算子和编码操作，并展示了部分代码和仿真结果。结合参考文献，该文探讨了基于遗传算法的智能扫地机器人路径规划方法。

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1 简介

扫地机器人的路径规划是机器人学科的一个重要的研究领域，研究的范围涉及人工智能学、机器人学、数学分析以及计算机编程等多个领域和学科．在人工智能快速发展的背景下，扫地机器人的使用获得了空前的发展，并且机器人的路径规划及研究引发了各界的广泛重视．本文基于扫地机器人及其路径规划理论，通过详细介绍遗传算法原理、算子介绍及编码操作，将遗传算法用于求解智能扫地机器人的路径规划​.

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遗传算法优化扫地机器人路径规划——附matlab代码
CodeVorter的博客
08-07 461
遗传算法是一种模拟自然进化过程的优化方法，通过模拟交叉、变异、选择等过程来不断优化个体的适应度，从而得到一组较优解。在扫地机器人路径规划中，可以将路径抽象为染色体，随机生成初始种群后，不断进行交叉、变异操作，通过适应度函数的评价，筛选出更优秀的个体，最终得到一条较优的路径规划方案。在实际应用中，扫地机器人的路径规划需要满足多种复杂约束，如环境障碍物避障、时间与能耗的平衡等。以上代码中的适应度函数需要根据具体情况自行实现，轮盘赌选择、单点交叉和随机变异也需要根据具体问题进行相应修改。
【路径规划】基于遗传算法求解机器人栅格地图路径规划问题matlab代码
qq_59747472的博客
12-30 877
1 简介 目前,随着智能机器人技术的发展,人们对移动机器人的导航,动态避障,路径规划等方面提出了更高的要求。移动机器人运动环境的多变性和复杂性,决定了移动机器人路径规划问题是机器人领域一个研究重点。路径规划作为移动机器人研究中的一个重要研究内容,它是移动机器人按照某一性能指标(如距离、时间、能量等)寻找一条从起始状态到目标状态无碰撞的最优或次最优路径,使之尽可能的平滑和安全。遗传算法是建立在自然选择和群体遗传学基础上的随机、迭代和进化过程,是路径规划研究领域中的一种十分有效地算法。本论文在结合目前多种路径
扫地机器人的路径规划算法综述.docx
11-13
关于扫地机器人的路径规划算法的概括，为提高机器人路径规划的搜索速度，缩短搜索时间，总结归纳移动机器人在路径规划问题上的算法及其特点，并对路径规划技术进行概述；其次对移动机器人路径规划进行分类总结，并从移动机器人对环境掌握情况的角度出发，将移动机器人路径规划分成全局规划和局部规划两类，然后对全局规划和局部规划的相关算法进行综述，同时对相关算法发展现状及优缺点进行总结。
扫地机器人中的具身智能技术：从算法到硬件的全面解析
最新发布
Barok的博客
04-17 1853
扫地机器人的历史可以追溯到上世纪90年代。1996年，Electrolux 推出了首款商用扫地机器人 Trilobite，它通过超声波传感器实现基本的避障功能。2002年，iRobot 公司推出的 Roomba 系列扫地机器人凭借高效的清洁能力和亲民的价格，迅速成为市场标杆。此后，随着传感器技术、计算能力和人工智能的进步，扫地机器人经历了从随机清扫到智能导航的转型。
扫地机器人（简单路径规划）
inbit的博客
03-15 1万+
文章目录简介扫地机器人整体框架传感器路径规划主要发展方向这里提供毕业设计论文的下载链接 简介 本科的毕业设计，完成了基本功能，内部代码写的比较不认直视，毕业没多久重装了下系统代码也就没有保存这里提供一下思路以及论文 扫地机器人整体框架 1.设计一个小车，用51/32单片机为核心，控制电机。 单片机就不多少了，基础的串口通信，中断之类的一定要熟悉，封装成send recv函数来发收数据，如果用51的话基本就只能做到随机选择方向清扫， 2. wifi模块esp8266配置并且调试好。 esp8266 模块的使
智能扫地机器人全覆盖遍历路径规划
01-17
智能扫地机器人路径规划在探索领域应用得非常广泛， 一般的路径规划指的是点对点的路径规划，这种路径规划是 指智能扫地机器人设备根据已知地图或者在某些提示信息 的引导下寻求一条从起点到目标点的避开障碍物的可行路 径，同时完成指定的任务
扫地机器人路径规划中遗传算法的应用与MATLAB实现-遗传算法-路径规划-扫地机器人-优化搜索-matlab
02-27
内容概要：本文详细介绍了遗传算法（GA）在扫地机器人路径规划中的应用。通过将扫地任务建模为优化问题，本文涵盖了遗传算法的关键环节，包括编码表示、初始化种群、适应度函数设计、选择、交叉和变异操作等。针对...
【路径规划】遗传算法GA扫地机器人路径规划【含Matlab源码 8873期】.zip
10-30
本文档中提到的“路径规划遗传算法GA扫地机器人路径规划含Matlab源码”是关于遗传算法在扫地机器人路径规划领域的应用实例，并提供了一个Matlab实现的示例。文档中还包含一个.mp4格式的视频文件，这可能是对算法实现...
扫地机器人路径规划1
08-03
%将第一个节点入栈%标记某个节点是否访问过了while top ~= 0 %判断堆栈是否为空%搜寻下一个节点前的堆栈长度%取堆栈顶节点%扩展堆栈%新节点入栈%对
遗传算法扫地机器人路径规划算法.rar
05-08
Matlab遗传算法扫地机器人路径规划算法代码实现路径规划，栅格法画地图，障碍物位置可以自己定义，画出平均路径和最短路径曲线，适应度函数考虑路线顺滑度和距离两个因素。
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05-22
模拟清扫机器人搜寻垃圾，以MATLAB作为仿真环境，实现算法设计
基于遗传算法的清洁机器人路径规划
04-24
外文文献，下载请慎重。描述基于遗传算法的清洁机器人的路径规划
基于遗传算法的机器人路径规划_崔瑾娟.
06-11
基于遗传算法的机器人路径规划_崔瑾娟.详细介绍遗传算法以及在机器人路径规划中的应用
遗传算法进行机器人路径规划代码
05-11
基于 遗传算法 进行 机器人 路径规划 代码。。。。。
【路径规划】基于遗传算法实现机器人栅格地图路径规划
m0_60703264的博客
08-15 6461
1遗传算法 • 遗传算法（Genetic Algorithm，GA）是一种进化算法，其基本原理是仿效生物界中的“物竞天择、适者生存”的演化法 则，它最初由美国Michigan大学的J. Holland教授于1967年提出。 • 遗传算法是从代表问题可能潜在的解集的一个种群（population）开始的，而一个种群则由经过基因（gene）编码的一 定数目的个体(individual)组成。因此，第一步需要实现从表现型到基因型的映射即编码工作。初代种群产生之后，按照 适者生存和优胜劣汰的原理，逐代（gen
阅读笔记（全覆盖路径规划算法）：The path planning of cleaner robot for coverage region using Genetic Algorithms
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论文下载：点击打开链接环境模型（see figure 1)：1.1. 环境被描述为圆形为了方便描述机器人的移动1.2. 默认圆形半径和机器人半径一样1.3. 每个圆形可以表示有障碍或无1.4. 每个圆形有八个相邻圆1.5. 连接线R_ij 表示距离1.6. 每个圆有它自己到号码，一一对于机器人到每一运动。算法细节：2.1. 概述：       2.1.1. 由遗传算法启发，解决optimizati...
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09-12 2万+
路径规划技术是扫地机器人研究的核心内容之一，机器人定位与环境地图构建就是为路径规划服务的。所谓机器人路径规划技术，就是机器人根据自身传感器对环境的感知,自行规划出一条安全的运行路线,同时高效完成作业任务。 通常，移动机器人路径规划需要解决3个问题： 　　1)使机器人能从初始位置运动到目标位置; 　　2)用一定的算法使机器人能绕开障碍物,并且经过某些必须经过的点完成相应的作业任务; 　　3)在完成以上任务的前提下,尽量优化机器人运行轨迹。 　　移动机器人的路径规划根据其目的的不同可以分为两种，一
扫地机器人的路径规划策略（Matlab）
唔皇万睡万万睡's Blog
11-14 417
功能介绍：设计并模拟扫地机器人的清洁路线，并与传统随机清扫方法进行比较。
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07-25
- *1* [【路径规划】基于遗传算法求解扫地机器人路径规划附matlab代码](https://blog.csdn.net/qq_59747472/article/details/125231773)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{...
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