打开文件下的launch文件夹
找到display
将False改为 True
若还是不行
在语句中加入
<node pkg="joint_state_publisher_gui" type="joint_state_publisher_gui" name="joint_state_publisher_gui" />
即可
打开文件下的launch文件夹
找到display
将False改为 True
若还是不行
在语句中加入
<node pkg="joint_state_publisher_gui" type="joint_state_publisher_gui" name="joint_state_publisher_gui" />
即可