固定翼无人机 | 翼型的几何参数定义解析

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我们要做的是逐步讲解无人机的基本构造及其原理；目标是建立一个无人机爱好者的社区，让大家可以交流经验，分享故事，一起学习和进步；最终目的是让每一个人都可以设计出属于自己的无人机。无论你是无人机爱好者，还是专业飞手，或者只是对这个领域感兴趣的朋友，相信该系列文章一定会对你有所帮助。这一期的内容是翼型的几何参数和典型低速翼型简介。

一.翼型的基本参数

机翼无疑是飞机最重要的部件，不同形状的机翼为飞机赋予了不同的飞行能力和特点。翼型的选择和设计会直接影响机翼的性能和特点。不同的翼型具有不同的升力和阻力特征，可以适用于不同的飞行任务和操作需求。

在了解翼型之前我们需要知道几个概念：

1.中弧线

与翼型的上表面和下表面的等距离的曲线称为中弧线。

2.前缘、后缘

翼型中弧线的最前点和最后点分别称为翼型的前缘和后缘。前缘点可以这样定：以后缘点为圆心，画一圆弧，该圆弧和翼型的相切点即是前缘点。

3.弦线

弦线是测量迎角的基准线。

a.连接前缘、后缘的直线称为翼型的几何弦。

b.某些翼型的下表面大部分为直线，我们将该直线定为几何弦。

1. 弦长

用字母 c 表示。

a.前缘至后缘的距离定为弦长。

b.针对某些翼型，前后缘在弦线上的投影之间的距离定为弦长。

5.弯度

a.最大弯度

中弧线坐标 Y 的最大值 Ymax 称为最大弯度，简称弯度， 以 f 表示。最大弯度 f 与弦长 c 之比称为相对弯度。

b.最大弯度位置

最大弯度的 Ymax 所对应的 X 坐标,称为最大弯度位置，以 Xf 表示。最大弯度位置与弦长之比称为最大弯度的相对位置。

6.厚度

a.最大厚度

垂直于弦线，上下表面的最大距离称为最大厚度，简称厚度，以 t 表示。最大厚度与弦长之比称为最大相对厚度。

b.最大厚度位置

最大厚度的X 坐标称为最大厚度位置，以 Xt 表示。最大厚度位置与弦长之比称为最大厚度的相对位置。

7.前缘半径

翼型的前缘是圆的，在绘制翼型前需要知道前缘半径。这个与前缘相切的圆，圆心在中弧线前缘点的切线上。

翼型前缘曲率圆的半径称为前缘半径，以 r1 表示。前缘半径与弦长之比称为前缘相对半径。

8.后缘角

上下表面在后缘点切线的夹角称为后缘角，以τ表示。

翼型上的一切尺寸都是对弦长而言的相对值。表示相对值的一横往往省去，所以即使没有一横，其实还是相对值。

二.典型低速翼型

现在有了对翼型的几何参数的基本了解，就可以介绍一些翼型了。一般情况下，对于无人机这类低速飞机（速度≤463km/h），我们更应该研究低速翼型。其中典型的低速翼型有Clark Y，NACA 4位数字和5位数字翼型。

根据中国民用航空局的规定，低速飞机的定义为VNO和VMO≤463公里/小时（250节）校准空速（KCAS）且MMO ≤0.6的飞机。

其中：

VNO为最大结构巡航速度，是指飞机在扰动气流中飞行的最大速度。由于飞机一般都是在非平静的大气中飞行。因此，结构强度限制的最大巡航速度就是飞机在正常操纵范围内的最大飞行速度。

VMO为空速，即航空器相对于空气的速度。

校准空速(Calibrated Air Speed)，是指在修正仪表误差及位置误差后，在空速表上显示的空速。若校准空速的单位是节，一般会用KCAS来缩写。

MMO为马赫数，马赫数是飞行的速度和当时飞行的音速之比值。

所以这句话可以这样理解：低速飞机是指最大结构巡航速度与空速都≤校准空速（463km/h），并且马赫数≤0.6的飞机。

大部分的无人机都达不到这个速度，属于低速飞机。所以在选择翼型时，要求是：升阻比大，最大升力系数高，最小阻力系数低，低阻范围宽，失速过程缓和。它的外形特点是头部丰满，最大厚度靠前。典型的低速翼型有Clark Y，NACA 4位数字和5位数字翼型。

三.NACA四位数字翼型

NACA（National Advisory Committee for Aeronautics美国国家航空咨询委员会）四位翼型家族是指一系列由NACA研发的气动翼型。每个翼型都由四位数字组成，代表了其设计特征。与早期的其他翼型相比，NACA四位数字翼型有较高的最大升力系数和较低的阻力系数。

以NACA2415为例

第一位数

NACA2415第1个数字2表示相对弯度的百倍数值，即相对弯度是2％。

第二位数 

NACA2415第2个数字4表示最大弯度相对位置的10倍数值。即，在40%弦长处弯度达最大值（对称翼型用0表示） 。

第三、第四位数

NACA2415第3和第4个数字15表示翼型的相对厚度的百倍数值。

所以NACA2415可以表述为：最大弯度为弦长的2%，位于距前缘0.4弦长处，而其最大厚度为弦长的15%。四位数翼型默认最大厚度位于距前缘0.3弦长处。

以NACA 0015为例

NACA 0015翼型是对称翼型：00表示其没有弯度，15则表示该翼型的最大厚度为弦长的15%。

四.NACA五位数字翼型

NACA继四位数字翼型后又提出的一个低速翼型系列。该翼型系列的厚度分布与四位数字系列相同，但中弧线参数有更大的选择，可使最大弯度位置靠前而提高最大升力系数，降低最小阻力系数，但失速性能欠佳。

以NACA65019为例

• 第一位数

 NACA65019第1个数字乘以0.15表示理想攻角下的设计最佳升力系数。

这里涉及到两个概念，一个是攻角，一个是升力系数，将会在接下来的翼型的空气动力章节中作出详细解释，这里请略过，本期的重点是典型翼型的举例。

• 第二位数

 NACA65019第2个数字乘以5表示最大弯度距前缘的距离占弦长的百分比。

• 第三位数

NACA65019第3个数字表示后段中弧线的类型，“0”表示直线，“1”表示反弯度曲线。

• 第四、第五位数

NACA65019第4和第5个数字19表示相对厚度的百倍数值。

所以NACA65019可以表述为：翼型的设计升力系数为0.9（0.15*6）、最大弯距位于25%弦长处（5*5），其后段中弧线的类型为直线，而最大厚度为弦长的19%。

五.克拉克Y翼

克拉克Y翼（英文:Clark Y）为机翼横切面当中最典型的设计，其横切面为上弯下平，其最凸出处为弦长30%处。

克拉克Y翼广泛用于各种次音速飞机的机翼设计，螺旋桨的横切面也大多是此种设计，以至中学物理教科书也以克拉克Y翼去解释伯努利定律和如何产生升力。

以上就是该系列的第一期内容，如果你对无人机有任何问题，或者有什么想要了解的话题，都可以随时向我们提问。我们期待与你一起在无人机的世界中探索和学习！让我们一起飞向未来，探索无人机带给我们的无限可能！

END

天上来的梦，注定要往天上追。在这里，每一个人都可以设计出属于自己的无人机。