激光雷达概述

1 定义

激光雷达（Laser Radar 或 Light Detection and Ranging，LiDAR）：是以激光嘞信息载体，可以测距、定向，并通过位置、径向速度、物体反射和散射等特性来识别目标特性。

2 激光雷达系统组成

①发射系统：激光发射器，激光调制器、光束控制器和光学发射天线

②接收系统：光学接收天线 和 光电探测器

③信号处理系统：信号预处理系统

④控制系统：通信系统 和 伺服系统

3 激光雷达分类

①按平台：地基、机载、星载

②按波长：紫外波段（0.3~0.38um）、可见光波段（0.38~0.74um）、红外波段（0.72~1000um）

③按发射波形：脉冲型、连续波型

④按探测方式：直接探测、相干探测

⑤按激光介质：气体激光器 固体激光器

⑥按接收回波类型：波形激光雷达 和 离散激光雷达

4 激光雷达特点

①获取地物三维空间信息快速、直接

②分辨率高

③抗干扰能力强

④激光波长短

⑤低空探测性号

⑥体积小、质量轻

⑦穿透性强

缺点受天气影响较大

5 应用领域

①行星探测 ②月球探测 ③大气探测 ④高精度地图地形 ⑤数字城市 ⑥工程测量 ⑦林业调查 ⑧极地冰盖监测 等