现在开始我们需要搭建虚拟机平台并搭建ROS环境来进行对该激光雷达模块的更深一步研究
为了能对其进行研究,我们需要搭建虚拟机环境:
只是个人学习整理的整个操作流程的笔记,有查阅网上资料,但截图操作流程是自己的,也走过不少弯路,希望对大家有帮助。
目录
1.安装Vmware以及ubuntu镜像:
首先了解产品支持的ROS功能包来下载镜像与安装Vmware虚拟机软件:
VMware下载地址:
这里也是发现它需要购买激活的,请大家自行想办法,我这里也是在淘宝花低价激活了......
这里也是选择了最新的ubuntu20.04镜像的下载,网址如下:
这里下载的压缩包最终解压后是一个iso光盘印象文件:
以上准备工作做好后打开Vmware新建虚拟机:
直接选择镜像安装即可:
然后就是设置用户名密码之类的:
第一次开机会要求设置语言用户名之类的,自行选择即可。
安装完成后的启动效果:
2.开启虚拟机网络连接:
在网络共享中心可以看到,虚拟机是没有网络连接的
vm中打开虚拟网络编辑器:
点击更改设置:
选择Vmnet8后进行一系列设置:
NAT设置检查一下ip,最后点击应用即可
随后来到Windows控制面板:
右键vmnet8设置internet协议版本4属性:
然后将vmnet8先禁用再启用
然后点击此电脑–>管理–>服务和应用程序–>服务
将VM的几项服务都鼠标右键-属性中更改设置为自动:
将wlan与wmnet8进行共享:
检查虚拟机设置是否为NAT模式:
最终发现可以上网了:
3.安装ifconfig命令:
在Ubuntu中,可以通过按下Ctrl + Alt + T键来打开终端(也称为命令行界面)。
但我们发现刚安装的系统里面不支持ifconfig命令,所以需要安装更新:
首先需要开放权限并安装更新:
sudo apt update
此处有一小细节:
启用管理权限时需要输入密码,而ubuntu系统输入密码是空白显示的:
然后输入:
sudo apt install net-tools
然后就可以输入查看是否能使用ifconfig命令了: