激光雷达研究笔记2:Windows安装VMware虚拟机与配置网络连接

现在开始我们需要搭建虚拟机平台并搭建ROS环境来进行对该激光雷达模块的更深一步研究

为了能对其进行研究，我们需要搭建虚拟机环境：

只是个人学习整理的整个操作流程的笔记，有查阅网上资料，但截图操作流程是自己的，也走过不少弯路，希望对大家有帮助。

目录

1.安装Vmware以及ubuntu镜像：

 2.开启虚拟机网络连接：

 3.安装ifconfig命令：

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1.安装Vmware以及ubuntu镜像：

 首先了解产品支持的ROS功能包来下载镜像与安装Vmware虚拟机软件：

VMware下载地址：

Download VMware Workstation Player | VMware

 这里也是发现它需要购买激活的，请大家自行想办法，我这里也是在淘宝花低价激活了......

这里也是选择了最新的ubuntu20.04镜像的下载，网址如下：

https://ubuntu.com/download/desktop

 这里下载的压缩包最终解压后是一个iso光盘印象文件：

以上准备工作做好后打开Vmware新建虚拟机：

 直接选择镜像安装即可：

 

然后就是设置用户名密码之类的：

 

 第一次开机会要求设置语言用户名之类的，自行选择即可。

 安装完成后的启动效果：

 

 

 2.开启虚拟机网络连接：

 在网络共享中心可以看到，虚拟机是没有网络连接的

 vm中打开虚拟网络编辑器：

 点击更改设置：

 选择Vmnet8后进行一系列设置：

NAT设置检查一下ip，最后点击应用即可

随后来到Windows控制面板：

 

 右键vmnet8设置internet协议版本4属性：

 然后将vmnet8先禁用再启用

 然后点击此电脑–>管理–>服务和应用程序–>服务

将VM的几项服务都鼠标右键-属性中更改设置为自动：

 

 将wlan与wmnet8进行共享：

检查虚拟机设置是否为NAT模式：

最终发现可以上网了：

 3.安装ifconfig命令：

 在Ubuntu中，可以通过按下Ctrl + Alt + T键来打开终端（也称为命令行界面）。

 但我们发现刚安装的系统里面不支持ifconfig命令，所以需要安装更新：

首先需要开放权限并安装更新：

sudo apt update

 此处有一小细节:

启用管理权限时需要输入密码，而ubuntu系统输入密码是空白显示的：

然后输入：

sudo apt install net-tools

 然后就可以输入查看是否能使用ifconfig命令了：