YOLOv8模型改进 第十五讲 添加多尺度注意力聚合（MSAA）模块 提升多尺度目标检测

          复杂场景中，小目标的特征容易被弱化，进而导致漏检或检测结果不准确。其特征融合不够精细，多尺度和多维度的特征未能充分互补，这对复杂形状目标的检测产生了不利影响。同时，它对复杂背景的鲁棒性也不够，复杂的背景容易对检测造成干扰。而添加 MSAA 模块可能会带来一些改进。该模块空间细化路径中的多尺度融合能够保留小目标的特征，通道聚合路径可以增强对与目标相关通道特征的关注度。此外，其空间和通道的多尺度融合能够提升特征融合的效果，还可以增强对复杂背景的处理能力，减少背景干扰。

 1. 多尺度注意力聚合（MSAA）模块介绍   

        对来自backbone的特征进行细化处理。通过空间和通道两个路径的操作，增强了空间和通道方面的特征信息，使得输出的特征图在空间和通道维度上都更加优质。

        1. 在空间细化路径中，通过对不同核大小的卷积进行求和以及一系列的空间特征聚合操作，实现了多尺度空间信息的融合。

        2. 在通道聚合路径中，通过全局平均池化、卷积和激活等操作生成通道注意力图，并与空间细化后的图相结合，实现了通道维度上的多尺度信息融合。

 2. 接下来，我们将详细介绍如何将MSAA集成到 YOLOv8 模型中。        

这是我的GitHub代码：tgf123/YOLOv8_improve (github.com)

这是改进讲解：YOLOv8模型改进 第十五讲 添加多尺度注意力聚合（MSAA）模块 提升多尺度目标检测_哔哩哔哩_bilibili

2.1  如何添加

        1. 首先，在我上传的代码中yolov8_improve中找到MSAA.py代码部分，它包含两个部分一个是MSAA.py的核心代码，一个是yolov8模型的配置文件。 

       

        2. 然后我们在modules文件夹下面创建MSAA.py文件，然后将MSAA的核心代码放入其中

    3. 在 task.py文件中导入MSAA

from ultralytics.nn.modules.MSAA import MSAA

     4. 然后将 MSAA添加到下面当中

        

        5. 最后将配置文件复制到下面文件夹下

        6. 运行代码跑通 

from ultralytics.models import NAS, RTDETR, SAM, YOLO, FastSAM, YOLOWorld

if __name__=="__main__":

    # 使用自己的YOLOv8.yamy文件搭建模型并加载预训练权重训练模型
    model = YOLO(r"D:\bilibili\model\ultralytics-main\ultralytics\cfg\models\v8\yolov8_MSAA.yaml")\
        .load(r'D:\bilibili\model\ultralytics-main\tests\yolov8n.pt')  # build from YAML and transfer weights

    results = model.train(data=r'D:\bilibili\model\ultralytics-main\ultralytics\cfg\datasets\VOC_my.yaml',
                          epochs=100, imgsz=640, batch=8)