XTDrone用键盘控制无人机，报错求助，求助

XTDrone用Python控制无人机报错
最新推荐文章于 2025-03-10 10:46:17 发布
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文章标签： 无人机 c++
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执行第三部分之后，即python multirotor_keyboard_control.py iris 1 vel

在执行语句python multirotor_communication.py iris 0的终端中报错。报错如下图所示：

配置XTDrone时出现MAVROS与SITL通信失败解决方法-自我记录
weixin_48319046的博客
04-19 1492
这个错误信息指示的问题主要是与文件系统权限相关的。具体来说，Python 脚本。时遇到了权限拒绝的错误，也就是说，当前的用户（在这个情况下是。目录及其所有子目录和文件的所有权改为当前用户（假设用户名为。此时显示通信成功 connected: True。目录及其子目录的权限，以确保当前用户（）没有足够的权限来写入该文件。在尝试写入缓存文件到。的步骤配置到这一步时。
多无人机建立通信，multirotor_communication.py
huyang621的博客
06-05 604
1. 是一个ROS Python API调用，它初始化一个新的ROS节点，使得Python代码可以与ROS系统进行交互。是一个Python列表，包含了命令行参数。在这个特定的调用中，和是通过命令行传递给Python脚本的参数，用于为ROS节点命名，以便在ROS系统中唯一标识它。这个命名约定通常是将无人机类型和编号组合在一起，以便在多个无人机之间进行区分。2.calss Communication@@@首先，构造一个类，用于初始化该类的实例。初始化了一些变量和属性。这些属性和变量的初始化为之后的无人机控制和通
XTDrone仿真——无人机能够在gazebo中出现，可以连接，但无法起飞
weixin_45390670的博客
03-10 794
XTDrone仿真——无人机能够在gazebo中出现，可以连接，但无法起飞
xtdrone用键盘控制无人机飞行 无法起飞
weixin_45868890的博客
01-12 1675
此修改意味着EKF融合来自mavros/vision_pose/pose的数据，并不是修改完无人机就可以视觉定位了，需要相关程序提供mavros/vision_pose/pose的数据，相关程序包括视觉SLAM、激光SLAM和获取Gazebo真值等。一般情况下，自主飞行的无人机需要有位姿数据，查看/xxx_xx/mavros/local_position/pose应该有正确的数据。如果没有额外的视觉数据，想要飞行必须改回基于GPS和气压计的定位。运行案例 解锁无人机螺旋桨转动但无法起飞 也未报错。
基于XTDrone的“配置与控制不同的无人机”
m0_57286362的博客
04-27 424
按其内容将机型修改为solo，需要注意的是将sdf文件修改为需要的sdf文件，我需要修改的也是solo，如果不修改会报以下错误，大致内容是"/home/lyl/PX4_Firmware/Tools/sitl_gazebo/models/solo_with_lidar_stereo/solo_with_lidar_stereo.sdf" 无法加载。打开XTDrone配置与控制不同的无人机。
XTdrone学习--无人机键盘控制仿真
Drjiushu的博客
08-31 998
解读：启动gazebo，打开场景和飞机2.启动通信脚本，iris代表子机型，0代表飞机的编号，与0号iris建立通信3.启动键盘控制脚本，iris代表机型，1代表飞机的个数，vel代表速度控制（可以更改outdoor3.launch文件和py文件传入参数，适配自己需求。
运行XTDrone的python3 multirotor_communication.py iris 0命令时出现报错的解决办法
weixin_47776213的博客
05-30 895
【代码】运行XTDrone的python3 multirotor_communication.py iris 0命令时出现报错的解决办法。
无人机仿真XTDrone学习四：XTDrone键盘控制无人机程序分析（MAVRos）一
乐乐的博客
05-01 4666
在XTDrone安装完成后，运行一个键盘控制无人机程序测试XTDrone安装是否存在问题。通过分析该例程，理解ROS对无人机的控制方法与控制过程。 XTDrone键盘控制无人机例程仿真 XTDrone键盘控制无人机例程 CSDN学习与转载 仿真 用键盘控制无人机飞行 在一个终端运行（启动gazebo，出现了场景和飞机） cd ~/PX4_Firmware roslaunch px4 indoor1.launch Gazebo启动后，在另一个终端运行（启动通信脚本，iris代表子机型，0代表飞机的编号，与0
无人机仿真XTDrone学习七：XTDrone键盘控制无人机 multirotor_keyboard_control.py程序分析四
乐乐的博客
05-03 2678
multirotor_keyboard_control.py 该程序可以通过键盘对一个或者多个无人机进行速度或者加速度的控制并更改无人机或领导者无人机飞行状态。这个脚本通过发布状态命令和速度命令话题与通讯脚本进行通讯，通讯脚本进而控制无人机飞行。 import rospy from geometry_msgs.msg import Twist import sys, select, os import tty, termios from std_msgs.msg import String MAX_LI
无人机仿真XTDrone学习六：XTDrone键盘控制无人机multirotor_communication.py程序分析三
乐乐的博客
05-03 3973
multirotor_communication.py程序 这个程序是实现对无人机控制的主要程序，需要重点分析。可以实现对无人机的位置，速度，加速度的控制。 import rospy from mavros_msgs.msg import PositionTarget from mavros_msgs.srv import CommandBool, SetMode from geometry_msgs.msg import PoseStamped, Pose, Twist from std_msgs.msg
无人机仿真XTDrone学习五：XTDrone键盘控制无人机indoor1.launch程序分析二
乐乐的博客
05-03 1887
launch程序如下 这个文件启动了Gazebo仿真环境，配置MAVROS功能包和PX4 SITL功能包。 <?xml version="1.0"?> <launch> <!-- MAVROS posix SITL environment launch script --> <!-- launches Gazebo environment and 2x: MAVROS, PX4 SITL, and spawns vehicle -->
xtdrone键盘控制例程无人机不受控制
最新发布
07-23
在使用 XTDrone 键盘控制例程时，无人机出现失去控制的问题可能由多种原因导致。以下是一些常见的故障排查与解决方法： 1. **检查 ROS 节点是否正常运行** 确保所有必要的 ROS 节点已经正确启动，包括 PX4 SITL ...
xtdrone键盘控制无人机
03-08
### XTDrone 使用键盘控制无人机 对于希望利用XTDrone库实现通过键盘来操控无人机的应用场景，开发者可以依赖于Python编程语言以及XTDrone所提供的API接口完成这一目标。为了达成此目的，通常会创建一个专门用于...
【ROS】Anaconda默认的python3与python2冲突
【人工智障 | 计算鸡视觉 | 机器孩】
03-19 4929
安装了Anaconda之后，我的ROS果然出问题了 报错如下： :~/uav_ws/XTDrone/communication$ python multirotor_communication.py iris 0 File "multirotor_communication.py", line 69 except rospy.ServiceException, e: ^ SyntaxError: invalid syntax 解
XTdrone运行ego需打开多个终端 麻烦 一键启动脚本
weixin_45868890的博客
01-13 671
建立egoplan.sh文件。建立plan.sh文件。
九、键盘控制无人机 · 中（multirotor_communication.py解读）
猪猪的博客
05-29 4392
笔记来源于开源项目：基于PX4和ROS的无人机仿真平台 来源于开源项目：GAAS 一、PX4与ROS关系 注意各端口（UPD port） 或者看下面的这个图的表示关系！我们一般在offboard模式下通过外部程序完成我们给无人机的任务 二、XTDrone源码下载 XTDrone是一个开源项目，目前支持多旋翼飞行器（multirotor）、固定翼飞行器（plane）、可垂直起降固定翼飞行器（vtol）以及车辆（rover）四个大类机型，multirotor下有iris、solo和ty..
七、键盘控制无人机 ·总（PX4与ROS关系以及仿真控制）
猪猪的博客
05-29 6494
笔记来源于开源项目：基于PX4和ROS的无人机仿真平台 来源于开源项目：GAAS 目录 一、PX4与ROS关系 二、XTDrone源码下载 三、用键盘控制无人机飞行 一、PX4与ROS关系 注意各端口（UPD port） 或者看下面的这个图的表示关系！我们一般在offboard模式下通过外部程序完成我们给无人机的任务 二、XTDrone源码下载 XTDrone是一个开源项目，目前支持多旋翼飞行器（multirotor）、固定翼飞行器（plane）、可垂直起降固定翼飞行器（vtol.
XTDrone仿真平台示例解析（三）——二维激光SLAM
cotex_A9的博客
01-30 1117
二维激光SLAM是无人机进行二维运动规划和建图的前提，同时也是SLAM中较为简单的定位算法，其功能是构建二维栅格地图，一般用于机器人/无人机在封闭环境下的定位和导航。
智航杯赛事环境搭建（ubuntu20.04，ros-noetic，PX4 1.13版本）
x1haonan的博客
12-01 1188
使用设备：暗影精灵6 显卡：NVIDIA GEFORCE RTX 1650Ti CPU：12th Gen Intel® Core™ i7-10750H 网卡：Intel® WiFi 6 AX201 160MHz 系统：ubuntu20.04 ros版本：noetic 主要参考资料 安装探索记录 最终代码整理
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