当用ROS2编译launch文件启动乌龟节点的时候
可以通过(Java:符号查找错误:/snap/内核20/当前/库/x86_64-Linux-gnu/库线程,未定义符号:__libc_pthread_init,版本GLIBC_PRIVATE _大数据知识库)
unset GTK_PATH
之后在运行节点launch文件就可以了
或者通过ctrl + shift + p 打开
{ "terminal.integrated.env.linux": {
"GTK_PATH": ""
}
}