ROS系统中launch文件无法启动

最新推荐文章于 2025-02-26 20:29:37 发布
最新推荐文章于 2025-02-26 20:29:37 发布
阅读量4.6k 收藏 11
点赞数 3
分类专栏： ROS踩坑指南 文章标签： linux
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_46945750/article/details/108901968
版权

在这里插入图片描述

方法一：LAUNCH文件无法启动，权限问题，开权限。
在这里插入图片描述
方法二： source devel/setup.bash

【ROS2】launch启动文件：进阶
郭老二
08-26 367
ROS2 launch启动文件：相关函数详细说明、多节点启动、内嵌launch、延时启动、条件启动等
【ROS2】launch启动文件：基础
郭老二
08-25 462
ROS2 launch启动文件的使用：基础
【launch文件跑不起来？看这里
最新发布
m0_48365204的博客
02-26 255
第二种原因： 环境变量没有设置， 注意 需要在当前终端 的窗口进行环境变量的设置（之前总出现问题是因为在一个终端source了，但在另一个终端跑的指令）。参考文献链接：https://blog.csdn.net/weixin_52466875/article/details/138574678。第一种原因： launch文件的全名拼写错误，仔细检查下，文件名拼写没问题就ok。
roslaunch 失败原因
Find的博客
11-16 5349
1. 没有source 在home的 ./bashrc文件的最后一行加上 source ~/自己的工作空间/devel/setup.bash 2.模型加载无效 Invalid <arg> tag: turtlebot3_gazebo ROS path [0]=/opt/ros/kinetic/share/ros ROS path [1]=/home/find/grid_ma...
解决roslaunch打不开rviz配置文件问题
2302_81456999的博客
10-03 819
通过安装这三个包，所有的依赖库（如 MoveIt 的 RViz 插件、运动规划的可视化工具等）都得到了正确安装和配置，因此问题得以解决。安装 ros-noetic-rviz 确保了你拥有最新版本的 RViz，包括正确的图形库和支持 MoveIt 的集成功能。这不仅增强了 MoveIt 的功能，也有助于通过 RViz 调试和分析机器人的运动。总结来说，安装这三个包确保了 RViz 和 MoveIt 的完整集成，提供了可视化、运动规划以及调试的所有必要工具，从而解决了 RViz 启动时的插件和依赖问题。
ROS意外崩掉解决方案
Pancheng1的博客
11-13 5016
最近真的是每天都有新惊喜{手动微笑} 明明昨天一切正常，过一晚来打开电脑，运行跑了几百遍的代码就开始给我报错，说ROS各种没安装（exm？简直黑人问号脸了好嘛！） 又照着前面写过的ROS安装步骤走：重装ubuntu16.04之后的基础操作（界面美观+安装浏览器+更新软件源+安装ROS） 开始报错如下： 下列软件包有未满足的依赖关系：  ros-kinetic-desktop-full :...
roslaunch运行不成功的解决方法
qq_30708051的博客
07-08 2404
roslaunch
roslaunch 不能启动问题
weixin_42064949的博客
02-28 705
定义launch 文件是 name pkg 为功能包名，type为cmakelist 中所有代码生成的可执行文件。
ROS突然所有的工作空间都无法启动launch，但roscore可以用
weixin_45156373的博客
05-04 1851
RLException: [xxxx.launch] is neither a launch file in package [xxxxxxxxxx] nor is [xxxx] a launch file name 今天在运行ros工程时突然出现了如上错误，我想我的环境变量都是全局设置好的，打开 ~/.bashrc文件发现所有环境变量都存在，但在终端里似乎除了roscore相关的命令，其他的都不可以，每个项目都有如下问题： 解决：我尝试将绝对路径下环境变量加到 ~/.bashrc中，例如 echo "so
roscore的roslaunch安装不成功
ljh5930的博客
05-10 2711
问题 The following packages have unmet dependencies: python-roslaunch : Depends: python-roslib but it is not going to be installed E: Unable to correct problems, you have held broken packages. 方法 提示是这个包是破损的 我之前试过aptitude，降低版本，可惜文件包破损，降低版本失败 直接删除这个包 1.找到这个包的地
【ROS2】launch启动文件：如何向嵌套的launch传递参数
郭老二
09-20 329
ROS2：在launch中内嵌launch文件，并向其传递参数
ROS第 12 课 Launch 启动文件的使用方法
m0_73841621的博客
01-21 2024
我们在前面的教程里面通过命令行来尝试运行新的节点。但随着创建越来越复杂的机器人系统中，打开多个终端且重新输入设置就变得越来越麻烦。因此我们可以通过创建一个Launch文件，可以同时启动并配置多个需执行的ROS节点，启动更多的功能，另外还可自动启动 Ros Master。
ros 中配置launch启动文件
weixin_43326436的博客
05-15 914
然后，在启动节点my_node时，我们使用标签将参数param_name设置为$(arg my_param)，这里的$(arg my_param)表示使用之前定义的参数my_param的值。通常在启动文件中，节点的话题名称已经预先定义，但在某些情况下，您可能希望在启动时动态地更改节点之间的通信话题。允许将其他的roslaunch文件包含在当前文件中，实现模块化配置，包含一个file属性，用于指定的包含的roslaunch文件的路径。元素用于定义参数化的参数，可以在启动时传入不同的参数值。
关于运行roslaunch失败
weixin_43887627的博客
04-22 2551
首先打开终端 sudo gedit ～/.bashrc 在最下面加 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 就可以使用roslaunch打开东西 当然前提是你你要放在catkin_ws 下面还要进行catkin_make编译才可以 ...
roslaunch时出现ERROR: cannot launch node of type [joy/joy_node]: 的解决方案
qq_58547388的博客
05-27 1427
安装完成后再次尝试roslaunch，报错消失，问题得到解决。本人使用的ros版本为ros melodic，若使用其他版本记得将“melodic”更换为相应的版本名。本人在运行roslaunch时遇到如题报错，经以下方案问题得以解决。其中path为你的路径，再次尝试roslaunch，依旧报错。若显示not found，则说明joy软件包未安装。第一步、确保已经激活了 ROS 工作空间。第二步，检查joy软件包是否已正确安装。第三步，安装joy软件包。
用vscode的launch文件启动节点失败
qq_70136976的博客
07-28 626
【代码】用vscode的launch文件启动节点失败。
ROS中catkin_make失败和roslaunch失败的解决方法
qq_19797273的博客
03-20 7138
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片 欢迎使用Markdown编辑器 你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。 新的改变 我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客： 全新的界面设计
roslaunch运行ros程序时意外奔溃 报错误exit code -11
weixin_42660711的博客
08-13 4939
如果将状态实时发布的话应该用全局变量,使用局部变量的时候有可能在程序启动时报错误.
ROS启动文件详解：launch文件与系统管理
"ROS入门教程-理解并使用launch文件" 在ROS (Robot Operating System) 中，`launch`文件扮演着至关重要的角色，它简化了启动和管理ROS节点的流程。`launch`文件是一种基于XML的配置文件，允许用户一次性启动多个...
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值