STM32基础篇：定时器 × 输出比较

最新推荐文章于 2024-09-18 22:59:40 发布
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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
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OC输出比较

OC即Output Compare，指通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0、翻转的操作；常用于输出一定频率和占空比的PWM波形。

例如我们需要输出30％占空比的PWM波形，使自动重装寄存器值为999，CCR寄存器值为299，当计数器CNT的值小于CCR值的时候，输出高电平，否则输出低电平，循环往复下去就得到了占空比为30％的PWM信号，如下图所示：

【注意】CCR寄存器后面有个阴影，代表影子寄存器。我们向CCR寄存器写值的时候，首先将值写入到影子寄存器里边，影子寄存器里面的值不会立即生效，而是等到下一个定时周期才会生效，即预加载机制。（其保证了我们向CCR寄存器写值的时候绝对安全）

模式选择

对于输出比较模块，有不同的工作模式可以选择，且不同模式下会输出不同的参考信号OCxRef。

具体来说总共

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STM32入门教程：定时器PWM输出
2401_85625565的博客
09-20 506
在项目中选择"Core"文件夹，然后右键点击"Src"文件夹，在弹出菜单中选择"New" -> "Source File"，创建一个新的源代码文件，命名为"timer_pwm.c"。通过这个简单的例子，您已经学会了如何配置STM32的定时器模块，以及如何使用定时器输出PWM信号。步骤1：创建一个新的STM32项目 首先，打开STM32CubeIDE，并创建一个新的STM32项目。步骤3：输出PWM信号 要输出PWM信号，我们需要将定时器的PWM通道连接到适当的引脚。最后，我们启用了PWM输出。
STM32定时器（输出比较）
L199023的博客
06-16 3133
这样输出比较初始化就配置好了，如果还想要CCR不断变化的话，可以用这个函数。那么这个输出模式控制器有哪些模式可以选择呢。对比的要求可以通过写程序自己设置。对比的要求可以自己设置，
STM32——定时器——输出比较
2401_82808888的博客
03-21 2525
OC）输出比较输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形。每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能PWM（Pulse Width Modulation）脉冲宽度调制在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速等领域。PWM参数：频率 = 1 / TS占空比 = TON / TS。
【江科大】STM32：（超级详细）定时器输出比较
weixin_52958292的博客
01-22 8106
必须是在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速等领域频率 = 1 / TS占空比 = TON / TS分辨率 = 占空比变化步距(PWM的频率在几千到几十KHZ就已经很快了)（分辨率 表示占空比的精细程度）TON：高电平的时间TS：一个周期的时间(频率 = 1 / TS 可以看出周期越大，那么频率就越小，就越平稳。占空比 = TON / TS)TON/TS：高电平相对整个周期的比例。
STM32笔记（5）——定时器输出比较
2301_80055728的博客
08-25 1026
RCC(开启时钟)→时钟源选择→时基单元（初始化）→配置输出比较单元（CCR值，模式）→GPIO（复用推挽输出）→运行控制（cmd）输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的。每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道 高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能。主要运用PWM模式 1，有效电平可理解为高电平，无效电平可理解为低电平。复用推挽输出，与GPIO外设相结合输出pwm，要注意。
08：（标准库）定时器三：输出比较
qq_51284092的博客
08-24 660
通过CCR里面的值和计数器CNT里面的值进行比较，然后输出高电平/单片机，进而产生需要的信号。如上图所示，预分频器71，则最小单元为1us，自动重装器为999，则周期为1ms，我们设定CCR的值为299，规定CCRCNT时，输出低电平。则输出比较器就会输出周期为1ms，高电平为0.3ms，低电平为0.7ms的波形，即占空比为30%的PWM波形。总结：波形周期 = 由预分频器和自动重装器决定。
STM32基础篇：定时器 × 输入捕获
qq_74114817的博客
08-24 767
当我们把外部的信号通过引脚输入进来，定时器会去检测输入信号的变化，比如说当外部信号产生跳变（上升沿或下降沿）时，定时器会对计数器的当前值进行“拍照”，并存储在CCR寄存器里的过程，称之为输入捕获。把CCR里面的值读取出来，就知道跳变的时间了。CCR：捕获/比较寄存器，既可以被输入捕获所使用，也可以被输出比较所使用。关于“拍照”的作用1、测脉宽：当我们想测量脉冲信号的脉宽时，我们可以同时把这个信号输入给通道1和通道2，让通道1去测量这个信号的上升沿，通道2去测量这个信号的下降沿。
STM32基础篇：定时器 × 时基单元
qq_74114817的博客
08-18 1870
定时器是一种专门负责定时功能的片上外设。类型外设名称基本定时器TIM6和TIM7通用定时器TIM2~TIM5和TIM9~TIM14高级定时器TIM1和TIM8基本定时器是功能最简单的一类定时器，即时基单元的功能；通用定时器在基本定时器的基础上添加了一些功能，包括：输入捕获功能输出比较功能；高级定时器是在通用定时器的基础上又添加一些功能：从模式控制器输出控制功能。
利用STM32F103ZET6开发板基于HAL库的STM32学习笔记四：定时器中断基础例程
01-20
在本篇STM32学习笔记中，我们将深入探讨如何利用STM32F103ZET6开发板上的定时器中断功能。STM32F103ZET6是一款广泛应用于嵌入式系统的微控制器，它基于强大的ARM Cortex-M3内核。在HAL库的支持下，我们可以更方便地...
STM32定时器四大功能之输出比较
weixin_52448289的博客
04-28 1584
通过比较CNT和CCR寄存器的值，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能舵机是一种根据输入PWM信号占空比来控制输出角度的装置输入PWM信号要求：周期为20ms，高电平宽度为0.5ms~2.5ms。
STM32定时器输出比较模式完全解读，毫秒级定时器配置
11-20
/* 定时器配置: 1.设置定时器最大计数值 50000 2.设置时钟分频系数：TIM_CKD_DIV1 3. 设置预分频： 1Mhz/50000= 1hz 4.定时器计数模式 向上计数模式 */ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xffff; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72; //1M 的时钟 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //应用配置到TIM3 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM;_TimeBaseStructure); // 使能TIM3重载寄存器ARR TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);
stm32入门学习5-定时器的输出比较
Ly2020Wj的博客
07-27 1456
定时器的输出比较功能，通过输出比较来输出任意的周期和占空比的PWM波，并用于驱动一些外设。
TIM输出比较
weixin_74128746的博客
12-09 893
OC（Output Compare）输出比较输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能输出比较功能非常重要，主要用来输出PWM波形， PWM波形是驱动电机的必要条件，可以用来做智能车，机器人等项目PWM（Pulse Width Modulation）脉冲宽度调制。
STM32 学习笔记（七）定时器中断：输出比较
jtwqwq的博客
05-14 4222
学习自b站up: 江协科技。
STM32F1定时器-PWM输出
weixin_46251230的博客
09-10 8563
因为dir初始化为1，所以进入while循环后，led0pwmval++，等led0pwmval增加到大于300时，dir 被置为 0，led0pwmval又开始减少，减到0后，dir置为1，led0pwmval再增加，如此反复。ARPE = 0时更新事件，意思是在CNT计数器计数过程中，在计数溢出之前，人为改变了ARR寄存器的值，写入了新值，那这个新值会在下一个计数周期才生效，在写入新值的当前周期里，还是计数到旧值就产生溢出。简单的说， ARPE=1，ARR立即生效；0:高电平有效，1:低电平有效。
STM32-定时器输出比较
qq_26048279的博客
03-05 1881
这里的电平翻转的时机就靠CNT和CCR比较而来，假设在PWM1模式下，向上计数。如上图A所示，CCR为30,99为ARR，CNT向上自增，在CNT小于CCR的时候，输出高电平，当CNT大于CCR（30）的时候，就输出低电平，自增到ARR时，变为0，重新开始自增。即72MHz经过720分频：72M/72=100w，即计100w个数是1s，那么计20ms需要：20000；输出比较通过设置CNT与CCR寄存器的值的关系，来对输出电平进行置1、置0和翻转操作。传入一个角度，经过计算得到占空比，赋值给CCR。
STM32学习笔记（七）
最新发布
qq_42771610的博客
09-18 1157
OC（Output Compare）输出比较输出比较可以通过 比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能PWM脉冲宽度调制在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常用于电机控速等领域PWM参数：频率 =占空比 =分辨率 = 占空比变化步距。
stm32
weixin_45337957的博客
04-27 739
启动文件的功能 启动文件由汇编编写，是系统上电复位后第一个执行的程序。 初始化堆栈指针SP=_initial_sp 初始化程序计数器指针PC=Reset_Handler 设置堆和栈的大小 设置中断向量表的入口地址，初始化中断向量表 配置外部SRAM作为数据存储 配置系统时钟 调用C库函数_main初始化用户栈，从而最终调用main函数转到C世界 来自p45、p108 GPIO工作模式 输入模式（上拉/下拉/浮空） 输出模式（推挽/开漏、上拉/下拉） 复用功能（推挽/开漏、上拉/下拉） 模拟输入输出
STM32定时器（输入捕获）
L199023的博客
06-18 5099
首先从通有四个通道，对应不同的引脚，那ch1通道来举例，引脚进来的信号，经过滤波器，滤去毛刺信号，选择边沿检测，也就是上升沿或者下降沿，当然这个滤波器和边沿检测器有两块功能相同的模块，主要是因为，通道1和通道2可以交叉输入，通道1可以输出到通道2，通道2也可以输出到通道一，这样同一个信号就能同时测频率和占空比，然后经过分频器，再到捕获电路，每来一个触发信号，CNT就向CCR转运一次，这样就能测频率了，如果要测占空比的话，那么用一个引脚，选择两个通道，一个通道测上升沿，一个通道测下降沿，就能算占空比了。
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