Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)

系统为ubuntu 18.04，安装ros melodic的时候遇到如下错误：

解决方法：

1.需要把info文件夹更名：

sudo mv /var/lib/dpkg/info /var/lib/dpkg/info.bk

2.然后我们新建一个info文件夹

sudo mkdir /var/lib/dpkg/info

3.安装修复：

sudo apt-get update
sudo apt-get install -f

4.把在info文件夹下生成的文件全部移到info.bk文件夹

sudo mv /var/lib/dpkg/info/* /var/lib/dpkg/info.bk

5.删掉自己新建的info文件夹

sudo rm -rf /var/lib/dpkg/info

6.恢复原有info文件夹，修改名字

sudo mv /var/lib/dpkg/info.bk /var/lib/dpkg/info

可以了。