白泽机器人Opencat程序玩法之接线

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接线一共分为4个部分：

• 舵机
• 陀螺仪
• 电池
• 蓝牙

首先来看舵机接线，如下图中最上方红框框到的一排为舵机插口，每一竖排的三个插口对应一个

舵机，接线的时候将舵机线插入插口即可，舵机线的黄色信号线插在红框中的白框那一排。

下图为接线图，舵机上面的标号为舵机线插入扩展板上面对应的插口标号：

接下来我们看MPU6050接线（一共5根线需要接）：

mpu6050->板子

对应接好这5跟线即可。

接下来是蓝牙：

蓝牙->板子

5V ->VCC

gnd ->GND

TX ->RX

RX ->TX

蓝牙一共4根线接，现在先不接，等最后遥控控制前再接，否则会占用到板子的串口，无法上传程序！