ROS——Gazebo物理仿真环境

实验目的：
1.完成 gazebo 环境设置（包括家具和障碍物）、机器人传感器（camera、kinect、Lidar）安装。
2.用键盘控制机器人的行走，并在 Rviz 中查看各传感器 的采集信息。
实验环境：Ubuntu18.04
实验前提：
参考资料：

一、Gazebo简介

Gazebo有以下特点：

• 具有强大的物理引擎
• 高质量的图形渲染
• 便捷的编程与图形接口
• 开源免费

可用于：

• 测试机器人算法
• 机器人的设计
• 现实情景下的回溯实验