2020年05月_北斗智造者

原创【如何集成⾼精度定位服务】-⾼精度定位综述

提到高精度定位服务，可能对大多数开发者都会比较抽象。什么是高精度定位服务，我该如何集成千寻的高精度服务呢？高精度定位简介传统意义上的卫星定位，一般是通过接收机直接接收卫星信号，通过简单的定位算法获取位置信息，我们常用的手机就是这个原理，这种就是通常意义上的单点定位。但实际上，卫星工作受多因素干扰，比如，卫星信号穿过地球对流层、电离层时会发生折射，射到建筑上会发生反射，这都会导致信号传播时间计算有误，继而带来距离计算错误，从而产生几十米的定...

2020-05-27 14:16:55 786

原创【GNSS高精度定位】之多技术融合

GNSS技术存在信号接收容易受到外界干扰或屏蔽、动态接收信号能力弱的缺陷。在高速运动、速度变化激烈的载体上，或山脉、高楼、树木遮挡严重的区域，接收机接收卫星信号的能力减弱，无法满足导航定位要求。近年来，如何融合GNSS及其他技术，弥补其技术上的缺陷，逐渐成为GNSS研究热点之一惯性导航系统（inertialnavigationsystem，INS）通过自身系统输出，不易受外界干扰，载体的运动及周边环境对其精度影响很小，可以弥补GNSS信号受干扰和高动态的影响。但INS误差随时间快速积累，而...

2020-05-25 13:47:13 2267

转载【GNSS技术发展三部曲】

在我们了解一个新的技术领域的时候，最令人头疼的往往是其技术名词缩写的含义与各自关系，这常常会让新手或业外人士丈二摸不着头脑。今天小新就给大家讲讲卫星导航技术领域的三部曲：RTK，PPP，LEO。GPS是全球发展最早的全球导航卫星系统(GNSS)，上世纪七十年代开始研制，直至1993年投入运营。GPS建成之初，其精度可达15-40m。出于军事安全方面的考虑，九十年代初美国政府在GPS卫星实施差别化SA （Selective Availability）政策，在GPS卫星广播星历的轨道参数中加入..

2020-05-22 10:56:54 1721

原创【GNSS高精定位】单天线扩展到多天线

传统GNSS区域多点监测一般采用每个测点配一个天线加一台接收机的GNSS接收机阵列方式，但是这种观测方式存在硬件设备费用支出大的缺点，因此采用一个特制天线转换开关来实现多个GNSS天线与一台接收机相连，用于大坝、海堤等建筑物的形变监测及滑坡区域的形变监测，提高了形变监测的自动化程度，节约监测费用。在GNSS技术由单天线向多天线的发展过程中，学者发现多天线GNSS技术具有为载体测姿的潜力。随着测姿技术的逐渐成熟，各大公司相继推出了多种GPs测姿产品和相关的数据处理件，例如TrimbIe的MS860和TansV

2020-05-21 10:37:30 1279

原创【现代卫星导航系统】之北斗卫星导航系统

2000年，我国建成北斗卫星导航试验系统，成为世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家；2012年我国形成覆盖亚太大部分地区的导航服务能力；2020年前后，北斗导航系统将形成全球覆盖能力。2020年北斗系统计划提供的服务类型-基本导航服务。为全球用户提供服务，空间信号精度将优于0.5米；全球定位精度将优于10米，测速精度优于0.2米/秒，授时精度优于20纳秒；亚太地区定位精度将优于5米，测速精度优于0.1米/秒，授时精度优于10纳秒，整体性能大幅提升。-短报文通信服务。中国及周边地区短报文...

2020-05-18 16:48:18 796

原创【GNSS高精度定位应用】

GNSS定位技术具有全天候、高精度、覆盖全球、自动化程度高、实时服务能力强等优点，已经广泛应用于交通、军事、农业等领域，例如车辆自主导航、自然灾害监测、紧急事故安全救援、精确制导武器、精准农业、建筑物结构安全监测等。在大众应用方面，GNSS定位服务已经走进了千家万户，例如车载导航系统、GNSS定位器、物流配送、电子导盲犬、植人式定位芯片等。目前已经形成了从天线、芯片、基带、板卡、整机到后续位置服务一条完整的产业链。随着GNSS定位精度的提高，高精度GNSS定位又衍生出一系列新的应用。这些新应用具有与其.

2020-05-15 10:05:35 4160

原创【现代卫星导航系统】之GPS卫星导航系统

全球卫星导航系统主要由卫星星座、地面监控系统及用户设备三大独立部分组成，本节从这三个部分逐一介绍目前比较完善的 GPS、GLONASS Galileo 和 BDS四大卫星导航系统。GPS 系统是世界上使用率最高、发展最成熟的全球卫星导航定位系统。1.卫星星座目前，GPS系统在轨服务卫星40颗，其中：GPS-IIA卫星8颗、GPS-IIR卫星12颗、GPS-IIRM卫星8颗、GPS-IIF卫星12颗。GPS-IIA为1990年11开始发射的GPS第二代卫星，设计寿命7.5年，GPS-IIR和 GPS.

2020-05-12 10:34:39 3951

原创【GNSS发展历史】

1957年10月4日，世界上第一颗人造地球卫星＂火花号”（Sputnik)在苏联拜科努尔发射场发射，标志着人类航天时代来临。1958年，美国约翰·霍普金斯大学科研人员注意到卫星信号的多普勒频移（Doppler shift),发现可利用卫星信号多普勒频移精确定轨，并转而利用精确的卫星轨道确定地面观测点的位置，从而开启了多普勒定位的理论研究和多普勒卫星及接收机的研发。1964年，美国军方研制成功第一代多普勒卫星定位导航系统－子午卫星系统...

2020-05-09 14:53:11 3467

转载 RTK与网络RTK技术的工作原理和区别对比

一、RTKRTK是一种利用GPS载波相位观测值进行实时动态相对定位的技术。进行RTK测量时，至少需配备2台GPS接收机，一台安装在基准站上，另一台在基准站附近进行实时相对定位，进而根据基准站的坐标求得自己的三维坐标。随着流动站与基准站之间的距离的增加，各种误差的空间相关性将迅速下降，因此在RTK测量中流动站和基准站之间的距离一般只能在15km以内。二、网络RTK采用网络RTK...

2020-05-08 10:20:14 11244

qxwz_maker的博客