3D物体检测学习笔记-初识（一）

最新推荐文章于 2023-01-11 12:31:17 发布
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分类专栏： 3. 3D视觉 文章标签： 深度学习 slam
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3D物体检测学习笔记-初识（一）

一、学习视频

1、B站-将门创投 祁芮中台
点云上的深度学习及其在三维场景理解中的应用.
2、B站-深蓝学院 祁芮中台
3D物体检测算法和未来方向.

二、PPT内容

导师是红黑树的创造者…牛批

1 3D应用

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自动驾驶：场景理解、
增强现实、虚拟现实、混合现实
很难写固定程序实现，需要用数据驱动的方式，即3D点云数据中的深度学习
3D-DeepLearning

2 、3D表达形式

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3 、在此之前的工作

点云是最合适的，比mesh 体素 深度图好。
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4、研究问题

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4、我们工作：PointNet

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4.1 挑战 - 解决点云数据无序的问题

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4.2 挑战 - 解决点云数据平移不变性的问题

比如汽车从不同视角看，具有不一样的空间位置
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4.3 PointNet在一些任务中的应用效果

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4.4 PointNet的特点

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5 PointNet++

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5.1 PointNet的局限

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5.2 PointNet++

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6 基于PointNet与PointNet++的3D场景理解

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6.1 基于PointNet与PointNet++的3D场景理解概述

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6.2 3D物体检测

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6.2 3D物体检测之前的工作

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6.3 我们的工作-基于视锥PointNet 的3D物体检测

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6.4 结果

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7 报告总结

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Ray Song
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