3D物体检测学习笔记-初识(一)
一、学习视频
1、B站-将门创投 祁芮中台
点云上的深度学习及其在三维场景理解中的应用.
2、B站-深蓝学院 祁芮中台
3D物体检测算法和未来方向.
二、PPT内容
导师是红黑树的创造者…牛批
1 3D应用
自动驾驶:场景理解、
增强现实、虚拟现实、混合现实
很难写固定程序实现,需要用数据驱动的方式,即3D点云数据中的深度学习
3D-DeepLearning
2 、3D表达形式
3 、在此之前的工作
点云是最合适的,比mesh 体素 深度图好。
4、研究问题
4、我们工作:PointNet
4.1 挑战 - 解决点云数据无序的问题
4.2 挑战 - 解决点云数据平移不变性的问题
比如汽车从不同视角看,具有不一样的空间位置
4.3 PointNet在一些任务中的应用效果
4.4 PointNet的特点
5 PointNet++
5.1 PointNet的局限
5.2 PointNet++
6 基于PointNet与PointNet++的3D场景理解
6.1 基于PointNet与PointNet++的3D场景理解概述
6.2 3D物体检测
6.2 3D物体检测之前的工作
6.3 我们的工作-基于视锥PointNet 的3D物体检测
6.4 结果
7 报告总结