睿尔曼超轻量仿人机械臂—远程文件传输工具使用说明

一、介绍

由于很多开发人员是在Linux下进行开发，但文件资料大多是保存在Windows下，进行文件传输很不方便，所以可通过远程文件传输的方式进行跨系统传输。此类方法有很多，这里讲述的是使用WinSCP工具进行文件远程传输。

WinSCP 是一个Windows环境下使用的SSH的开源图形化SFTP 客户端。同时支持SCP协议。它的主要功能是在本地与远程计算机间安全地复制文件，并且可以直接编辑文件。

二、WinSCP下载                                               

访问官网下载地址，点击要下载的版本，如下：

三、WinSCP安装                                               

下载的安装包如下：

双击安装包进行安装。

1. 点击接受。
2. 安装类型：我这里选择自定义安装，点击下一步。
3. 配置安装路径，点击下一步。
4. 默认组件配置，点击下一步。
5. 默认，直接点击下一步。
6. 选择用户界面风格，点击下一步。
7. 点击安装。
8. 安装完成页面，如下，点击完成。

四、WinSCP使用                                               

1）双击启动软件。

启动页面如下：

2）新建站点，输入主机名、用户名和密码，进行登录。

这里以192.168.31.69为例。

两种登录方式：
1，点击登录；
输入上述信息，直接点击登录（缺点是登录信息是一次性的，退出后，再次登录时需要重新填写主机名、用户名和密码）。
2，先保存站点信息，再点击登录（推荐使用）；

3）点击接受。

4）登陆成功，如下图：

然后就可以进行文件的上传下载。可直接鼠标拖动文件进行上传和下载。