ros执行ctrl+c后修改程序运行时间

最新推荐文章于 2024-06-14 20:44:51 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： linux ros
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运行ros节点执行ctrl+c后进程会转而执行rosspin（）后面的程序，但是如果在一定时间内程序没有执行完毕，进程会强制退出，并抛出”escalating to SIGTERM“错误，为了解决此问题，可以修改/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/roslaunch路径下的nodeprocess.py文件，将该文件第48行的“_TIMEOUT_SIGINT = 15.0 #seconds”中的15秒改为您期望运行的最大时间。
Zack_Liu
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ROS + OpenCV
及时总结
02-20 2998
视觉节点测试 先进行一些测试。并记录数据。 圆的是节点，方的是话题。 1.robot_camera.launch @robot:~$ roslaunch robot_vision robot_camera.launch ... logging to /home/jym/.ros/log/bff715b6-9201-11ec-b271-ac8247315e93/roslaunch-robot-8830.log Checking log directory for disk usage. This may ta
NVIDIA Isaac ROS - 入门教程（一）
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欢迎访问 Isaac ROS，这是一套硬件加速、高性能、低延迟的 ROS 2 软件包，用于制造自主机器人，充分利用 Jetson 和其他英伟达平台的强大功能。英伟达 Jetson 平台运行在基于 Ubuntu Linux 的 JetPack 操作系统上。JetPack 5.x 是在 Ubuntu 20.04 Focal 的基础上构建的，这意味着由 ROS 2 Buildfarm 为 Ubuntu 22.04 Jammy 构建的 ROS 2 Humble 的 Debian 包不受支持。由于官方 ROS 2 B
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运行ros节点执行ctrl+c后进程会转而执行rosspin()后面的程序，但是如果在一定时间内程序没有执行完毕，进程会强制退出，并抛出”escalating to SIGTERM“错误，为了解决此问题，可以修改ros配置文件 sudo gedit /opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/roslaunch/nodeprocess.py ...
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清欢
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1. 现象 在使用 rosrun 启动 ROS 节点的时候，默认情况下使用 ctrl+c 无法退出程序。 原因我也不太清楚，可能是 ROS 程序默认接管了所有信号量（ctrl+c就是一个信号量） 2. 解决 参考资料：官方文档-Initialization and Shutdown 自定义信号量处理的函数（代码来自上面的文档） 切换行号显示 #include <ros/ros.h> #include <signal.h> void mySigintHandler(i
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