ros执行ctrl+c后修改程序运行时间

最新推荐文章于 2024-06-14 20:44:51 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： linux ros
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本文链接：https://blog.csdn.net/zack_liu/article/details/78456467
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运行ros节点执行ctrl+c后进程会转而执行rosspin（）后面的程序，但是如果在一定时间内程序没有执行完毕，进程会强制退出，并抛出”escalating to SIGTERM“错误，为了解决此问题，可以修改/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/roslaunch路径下的nodeprocess.py文件，将该文件第48行的“_TIMEOUT_SIGINT = 15.0 #seconds”中的15秒改为您期望运行的最大时间。
Zack_Liu
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