Linux系统进行环境开发环境配置

一. 使用fishros(鱼香肉丝)配置开发环境

        对于初学者来说，最难的关卡莫非是开发环境的的搭建，特别是在Ubuntu系统上ROS系统安装时后出现的各种报错以及失败，本篇博客讲述了ROS系统的一键安装过程，适用于18.04及以后的Ubuntu系统版本，大大缩减了初学者搭建ROS环境的时间。

  打开ubuntu终端，输入：

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

然后会出现以下界面：

       接着 ，输入数字5，回车，一键配置系统源

        输入数字2，回车，更换系统源并清理第三方源

         输入数字1，回车，添加ROS/ROS2源

        到这里，系统源就更换并且添加完毕了，有些出现的安装不成功有部分原因就是没有更换系统源。

二. 配置ssh远程连接

检查是否安装

1. 打开终端（可以直接在机器上操作）。

2. 检查是否安装了OpenSSH服务器：

dpkg -l | grep openssh-server

如果没有输出，说明未安装，需要进行安装。

安装OpenSSH服务

1. 更新软件源：

   sudo apt update
   

2. 安装OpenSSH服务器：

   sudo apt install openssh-server -y

3. 启动并设置服务开机自启：

   sudo systemctl enable ssh
   sudo systemctl start ssh
   

4. 检查SSH服务状态：

sudo systemctl status ssh

检查防火墙设置

确保允许SSH流量通过防火墙：

sudo ufw allow ssh

启用防火墙（如果尚未启用）：

sudo ufw enable

测试SSH连接

• 在另一台设备上使用SSH客户端连接：

ssh 用户名@服务器IP

• 如果能够连接，说明配置成功。

三. Ubuntu安装谷歌浏览器

打开终端（Terminal）。

执行以下命令下载 Google Chrome 的安装包：

wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.deb

安装下载的 Google Chrome 安装包。使用以下命令进行安装：

sudo dpkg -i google-chrome-stable_current_amd64.deb

如果在安装过程中出现依赖问题，你可以运行以下命令来解决依赖关系：

sudo apt-get install -f

安装完成后，你可以在应用菜单中找到 Google Chrome，也可以通过在终端中输入 google-chrome 来启动浏览器。