第一:执行下载
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
第二:选择 [1] 一键安装: ROS (支持ROS和ROSZ,树莓派Jetson),执行后见下图:
第三:选择 【2】:不更换继续安装,执行后见下图
第四:选择【1】:noetic(ROS1),执行后见下图:
第五:选择[1]: noetic(ROS1)桌面版
ros安装成功,打开新终端,执行roscore命令
第一:执行下载
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros
第二:选择 [1] 一键安装: ROS (支持ROS和ROSZ,树莓派Jetson),执行后见下图:
第三:选择 【2】:不更换继续安装,执行后见下图
第四:选择【1】:noetic(ROS1),执行后见下图:
第五:选择[1]: noetic(ROS1)桌面版
ros安装成功,打开新终端,执行roscore命令