ROS学习--语义理解NODE(NLU,NLP)

说明

自然语言理解（NLU，或者说自然语言处理NLP，两者有区别但这里姑且不区分）是个很大的题目，本文所述内容并非如何实现，而只调是用百度的自然语言理解（语义理解接口），演示一下如何实现一个最简单的ROS的节点，奔着NLU，NLP来的同学下面不用看了。
在开始之前请确认已经按照wik.ros.org上面的介绍完成了ros的安装，基本版就可以，这里用不到桌面版或完整版里面特有的包，文中的内容在kinetic和jade两个版本中测试过。

准备工作

先进入 catkin_ws/src目录，

$cd ~/catkin_ws/src

创建一个baidu_nlu的package

$catkin_create_pkg baidu_nlu std_msgs rospy roscpp 

除了baidu_nlu以外，后面的三个参数是这个package的依赖，通常std_msgs是必须的，后面的加哪个关系到你是用python还是cpp

当然也可以添加一些别的依赖，不过这个package是用不到的。创建之后会发现在当前目录下多出一个baidu_nlu的目录

baidu_nlu中有两个文件，CMakelists.txt和package.xml

到现在为止，只是创建了目录和两个文件

$ cd ..
$ catkin_make

编译在src目录下的所有文件

然后在build和devel两个目录下都能够发现刚才创建的baidu_nlu的痕迹，这些先不用关心。
如果要将devel的目录添加到ros的系统中，还需要source这个脚本。

~/catkin_ws/devel/setup.bash

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