说明
自然语言理解(NLU,或者说自然语言处理NLP,两者有区别但这里姑且不区分)是个很大的题目,本文所述内容并非如何实现,而只调是用百度的自然语言理解(语义理解接口),演示一下如何实现一个最简单的ROS的节点,奔着NLU,NLP来的同学下面不用看了。
在开始之前请确认已经按照wik.ros.org上面的介绍完成了ros的安装,基本版就可以,这里用不到桌面版或完整版里面特有的包,文中的内容在kinetic和jade两个版本中测试过。
准备工作
先进入 catkin_ws/src目录,
$cd ~/catkin_ws/src
创建一个baidu_nlu的package
$catkin_create_pkg baidu_nlu std_msgs rospy roscpp
除了baidu_nlu以外,后面的三个参数是这个package的依赖,通常std_msgs是必须的,后面的加哪个关系到你是用python还是cpp
当然也可以添加一些别的依赖,不过这个package是用不到的。创建之后会发现在当前目录下多出一个baidu_nlu的目录
baidu_nlu中有两个文件,CMakelists.txt和package.xml
到现在为止,只是创建了目录和两个文件
$ cd ..
$ catkin_make
编译在src目录下的所有文件
然后在build和devel两个目录下都能够发现刚才创建的baidu_nlu的痕迹,这些先不用关心。
如果要将devel的目录添加到ros的系统中,还需要source这个脚本。
如果要将devel的目录添加到ros的系统中,还需要source这个脚本。
~/catkin_ws/devel/setup.bash