ROS学习--OSX安装

ROS在ubuntu上安装很顺利，但是在macbook上却比较麻烦。

因为有很多包是需要翻墙的，所以要vpn。

还有在安装过程中发现pip的版本不对，重装过一次pip

还有遇到的一个问题就是编译eigen的时候，找不到路径。

解决方法 http://stackoverflow.com/questions/31882689/eigen3-missing-error-during-ros-installation

ros_catkin_ws$ cp src/orocos_kinematics_dynamics/orocos_kdl/config/FindEigen3.cmake src/perception_pcl/pcl_ros/cfg/

$vim <span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">src/perception_pcl/pcl_ros/</span>CMakeLists.txt
#将
find_package(Eigen 3 Required) 
#替换为
find_package(Eigen 3 QUIET) 

if(NOT Eigen_FOUND)
include(${PROJ_SOURCE_DIR}/cfg/FindEigen3.cmake)
set(Eigen_INCLUDE_DIR ${EIGEN3_INCLUDE_DIR}) 

endif() 

include_directories(${Eigen_INCLUDE_DIR})