ROS学习--分布部署环境变量配置

最新推荐文章于 2024-04-10 11:21:37 发布
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分类专栏： 机器人 文章标签： ROS 机器人
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本文链接：https://blog.csdn.net/roboyun/article/details/51726354
版权
关于ROS环境变量设置比较详细的文章可参考 http://www.mamicode.com/info-detail-915039.html
首先可看下关于本机的ROS环境变量配置 
$ printenv | grep ROS
显示如下 
ROS_ROOT=/opt/ros/kinetic/share/ros
ROS_PACKAGE_PATH=/home/peng/catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/share:/opt/ros/kinetic/stacks
ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
ROSLISP_PACKAGE_DIRECTORIES=/home/peng/catkin_ws/devel/share/common-lisp
ROS_DISTRO=kinetic
ROS_ETC_DIR=/opt/ros/kinetic/etc/ros
如果需要远程链接，
需要在远程服务器将ROS_MASTER_URI变为启动roscore的地址，即master地址
比如export ROS_
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roboyun
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