ROS学习--人脸识别NODE

说明

所用的人脸识别为faceplusplus的服务

准备

先安装摄像头，我在树莓派上实验，所用的也是树莓派专用的摄像头。
摄像头具体安装可以见 http://shumeipai.nxez.com/2013/10/07/raspberry-pi-to-install-the-camera-module.html 注意插线的时候别插反了就可以。
安装好摄像头的硬件之后，需要修改树莓派的配置，打开摄像头。

$ sudo raspi-config 

选择其中的Enable Camera按照提示操作，注意，树莓派打开摄像头的配置之后，需要重启，这个在退出raspi-config之前会有提示。

安装好之后可以测试可以拍张照片测试一下。命令如下

$ raspistill -o image.jpg -t 1000

-o 表示输出的文件名
-t 表示拍照的延时，如果不加，默认的延时时间为5秒。
人脸识别也应该是广播的形式，但是我们可以先用服务的方式实现。