本文详细介绍了使用NUC980微控制器和RT-Thread实时操作系统实现EtherCAT主站的过程。作者在Linux环境下选择开源方案SOEM1.4进行移植，主要涉及osal.c、oshw.c和nicdrv.c的修改，以及net_hook.c的实现，以确保EtherCAT数据帧的正确收发。通过测试，实现了对汇川IS620N驱动器的控制，为后续运动控制打下基础。
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1．背景
最近计划DIY一个EtherCAT控制器，一直在看资料和选型，初步定了NUC980的方案，主要是看中NUC980的RAM比较大，采购还算方便（最近缺芯，大家都懂）。
选定硬件之后，NUC980跑什么系统呢？从以往经验来看，ARM9一般跑linux比较多，资源也好找，同时官方提供BSP。但这次任务有点特殊，EtherCAT对实时性要求比较高，linux不是最合适的。结合MCU开发经验，就准备上个RTOS，以前M3和M4的芯片，主要用FreeRTOS，最近也开始用RT-Thread。新唐官方也推出了NUC980的RT-Thread版BSP，对开发者非常友好，最终决定了NUC980+RT-Thread的方案。
刚好最近官方有个DIY项目官方活动，就报了名。
2．EtherCAT主站软件方案
EtherCAT本身还是比较复杂的，我们就不自己造轮子了，考虑用开源方案，毕竟硬件成本这么低，商用方案是真的用不起啊！
现在开源主站主要就两种，SOEM和IGH（相关的资料网上很多，这儿就不展开了），IGH只支持linux，所以只能选SOME，最新版本是SOEM1.4，本次移植就基于该版本。
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