远程连接TX2的ubuntu系统（没有显示器）：网线+路由器解决

我的到手TX2是没有显示器的，要么用HDMI线接上显示器，要么在一个wifi网络下使用nomachine远程桌面。我没有显示器也没有HDMI线，只能远程桌面连接。问题是想要远程连接就必须让TX2和我的电脑连接上同一个WiFi并下载好nomachine，可是没有显示器我怎么让TX2连上我家的WiFi并且下载nomachine？？？

真是一个死循环，百度无果后我还是想到了解决办法：那就是用有线网络连接

找一台路由器，一根网线。网线一头插TX2一头插路由器输出网口，自己电脑也连上这个路由器的WiFi，这样自己的电脑就和TX2在一个局域网下啦。

接下来需要知道TX2的IP地址，显然这时不可能在TX2里输入ifconfig查看IP，可以在自己电脑上登入路由器的设置网页（tendawifi.com，melogin.cn，192.168.0.1之类的，路由器上有），默认账号密码一般都是admin，里面可以查看到连到这台路由器的所有设备的IP。如果忘记了路由器的密码，可以按路由器上的按钮恢复出厂设置。

也可以用360安全卫士里的“路由器卫士”查看连接到wifi的设备的IP。

我的电脑是win10系统，假设TX2的IP是127.111.0.1。打开cmd，输入ssh ubuntu@127.111.0.1就可以登陆到TX2啦！（TX2预装了ubuntu系统，系统账号和密码都是ubuntu）。其实也可用xshell登陆TX2，或者用winscp。

但这时只有命令行界面，没有图形界面。下面需要在TX2安装nomachine，可以用命令行从网上下载安装，也可以用自己电脑下载好安装包，然后用winscp把安装包上传到TX2的ubuntu系统，命令行输入指令安装nomachine。参考nomachine官网。

这时打开自己电脑上的nomachine，重启TX2，理论上就能连接上了。但是我的nomachine老是提示"Waiting for the desktop user to authorize your connection"，这说明TX2的ubuntu系统需要确认连接，但是我都没有ubuntu的图形界面怎么点确认……

解决方法在：https://www.nomachine.com/TR10L04623

然后应该就能远程桌面连接上TX2的ubuntu系统了。

这时有了图形界面就好办事了，让TX2连接上WiFi（建议是实验室的wifi或者是无人机自带的wifi），然后就不需要这根网线了。以后无人机开机就能自动连接wifi并且启动nomachine，自己电脑连接上和TX2一样的wifi就能使用nomachine远程桌面了

当然也有VNC远程连接ubuntu的教程，我试了一下没成功，其实nomachine挺好的，还可以自动搜索同一局域网下的待连接电脑。