本文由涂孝军,张莹,李晓平联合创作
前言
随着半导体技术和智能化技术的发展演进,越来越多的新技术在汽车领域得到了推广,汽车电器成本在整车成本中所占比重也在不断增长,实现车载控制器间数据交互的网络带宽也日益增长,CAN、FlexRay 等传统汽车网络带宽极限很难满足新一代汽车的发展需求。此外,伴随着车辆网联化、智能化的推进,云和大数据的运用,以及自动驾驶技术的发展,基于新的汽车网络技术,构筑新的汽车网络架构已经成为开发新一代高性能、高可靠性汽车的必然基础。
1 汽车网络技术发展
1.1 典型汽车网络技术
现今汽车普及的网络技术主要有 CAN、FlexRay、LIN、MOST 和 LVDS 等。以上通讯协议主要是由汽车行业联盟组织发起后推广的,承载着深厚的汽车工业色彩。
CAN 是使用最为广泛的汽车通讯技术,可用于各类控制指令、交互数据的传输,传输带宽可达 1Mbps。FlexRay 技术带宽可达 20Mbps,可支持多种拓扑形式,但成本相对较高,主要运用在中高端车线控系统,如线控转向、线控换挡和制动器控制等。LIN 是一种低成本汽车通用串行总线,最大传输速度约 20kbps,适用于对网络的带宽、性能或容错功能没有过高要求的应用,如车门、车窗和后视镜的控制等。MOST 总线主要运用场景是多媒体流数据传输,以 MOST150 为例,其最大传输带宽可达 150Mbps,但因为供应链体系相对单一,开发成本高,主要用户中高端车载影音系统。LVDS 一种基于电气数字信号的通讯技术,对线束要求较高,通常采用铜缆或双绞线作为高速数据的传输介质,主要用于数字视频传输,如全景系统屏幕和摄像头间的图像数据传输。
1.2 汽车以太网技术
如图 1,2010 年博通(Broadcom)公司提出的 BroadR- Reach 技术。该技术可实现以单对非屏蔽双绞线为传输介质的汽车以太网通讯,在提供 100Mbps 及更高的带宽性能的同时可满足汽车电磁兼容要求。此外,汽车以太网技术能有效降低网络复杂性和线缆成本,线束约可减重 30%。
图 1 BroadR-Reach 技术示意图
2 汽车以太网技术现状分析
2.1 汽车以