segmap安装以及tensorflow1.8的源码编译

最新推荐文章于 2023-01-11 17:04:12 发布

chamomoe

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分类专栏：建图和定位文章标签： segmap

本文链接：https://blog.csdn.net/ziliwangmoe/article/details/84373222

版权

本文详细介绍了如何安装segmap，以及由于需要c++调用TensorFlow，因此需要从源码编译TensorFlow1.8。首先，参照链接安装TensorFlow的必要依赖。接着，下载并安装特定版本的bazel，避免使用最新版。然后，获取TensorFlow1.8源码并配置编译，遇到问题时安装缺失的Python模块。最后，在虚拟环境中完成编译。

摘要由CSDN通过智能技术生成

segmap 18年出的一篇文章，使用深度学习的方法来计算分割后点云的描述符。所以需要安装tensorflow。而且因为需要c++调用tensorflow，所以必须使用自己编译的tensorflow，本文章将详细介绍编译的方法。

tensorflow需要的依赖的安装说明见：https://blog.csdn.net/ziliwangmoe/article/details/84372485。只需要把driver和cuda两部分安装完。

segmap推荐使用1.8，那我们就用1.8吧。

安装bazel

注意bazel用最新的版本会有问题。这里使用16.1。

下载安装文件：https://pan.baidu.com/s/1PbXNemZjaM-KByTcmNpC6w 提取码: f6mc

下载后使用命令进行安装

sudo apt-get install pkg-config zip g++ zlib1g-dev unzip python
chmod +x bazel-0.16.1-installer-linux-x86_64.sh
./bazel-0.16.1-installer-linux-x86_64.sh --user
gedit ~/.bashrc
export PATH="$PATH:$HOME/bin"

编译tensorflow

下载tensorflow1.8的源码：https://pan.baidu.com/s/1VdFvx4OOPlP3_I3DJJQ57Q 提取码: h5j9

在解压出来的文件夹中：