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光照介绍

游戏中摄像机所看到的世界与我们现实中所看到的几乎是一样的。

首先，光线从光源中发射出来。
然后，光线和场景中的一些物体相交（散射，吸收）。
最后，摄像机吸收了一些光，产生一张图像。

光线与物体相交的结果有两个：散射（scattering）和吸收（absorption）

散射：只改变光线的方向，但不改变光线的密度和颜色，有两种方向：内部与外部，对应折射与反射。
折射（refraction）：散射到物体内部，用漫反射（diffuse）模型来计算。
反射（reflection）：散射的物体外部，用高光反射（specular）模型来计算。
吸收：只改变光线的密度和颜色，但不改变光线的方向。
用不同的光照模型来计算两种不同的散射方向：漫反射模型和高光反射模型。

漫反射：表示有多少光线会被折射、吸收和散射出表面。
高光反射：表示物体表面是如何反射光线的。

光照模型中包含不同的部分来计算光线经过物体表面后不同的方向
着色是根据材质属性（高光反射属性，漫反射属性等）、光源信息（如光源方向、辐照度等），使用等式去计算沿某个观察方向的出射度的过程。该等式即 光照模型（Lighting Model） 。

次世代渲染：BRDF光照模型
S3材质：次表面反射

BRDF

BRDF（Bi-directional Reflection Distribution Function）的含义
光和物体相交，会产生三种情况产生，反射，被吸收，折射， 即是

light incident at surface = light reflected + light absorbed + light transmitted

对于理想固体来说，折射不会产生，就只剩下前两项。

BRDF就是用于描述光与物体相交，光是如何反射的。

BRDF通常用一个数学表达式来表示，来看下它和哪些变量有关。

首先是光的波长 λ ，不同的光产生的反射不同。

其次对于物体的材质，如果不是均一分布的话，BRDF也不同，记材质坐标为u，v。

最后，还和入射光线与出射光线的角度有关。这里角度用球坐标来表示，分别记为和

标准光照模型

标准光照模型将进入到摄像机内的光线分为4部分，每部分使用一种方法来计算其贡献度。
光源-》物体-》相机

自发光

该部分用于描述当给定一个方向时，表面本身会像该方向发射多少辐射量。（如果没有使用全局光照，自发光的表面不会照亮周围物体，只会使本身看起来更亮）

标准光照模型中，自发光直接使用材质的自发光颜色： $$C(emissive)=M(emissive)$$

漫反射

该部分用于描述当光线从光源照射到物体表面时，会向每个方向散射的能量。

Lambert光照模型

漫反射光照复合Lambert定律：反射光线强度与表面法线和光源之间夹角余弦成正比
$$C_{diffuse}=(C_{light}\cdot M_{diffuse})max(0,\hat{n}\cdot I)$$使用 Max 函数是防止法线和光源方向点乘的结果为负，使物体前面被从背面来的光源照亮。

Half Lambert光照模型

半兰伯特模型是一种光线增强技术

$$C_{diffuse}=(C_{light}\cdot M_{diffuse})(\alpha (\hat{n}\cdot I)+\beta )$$

半兰伯特没有使用max函数进行限制负值，对点积结果进行缩放后再做偏移。一般情况下，α和β的取值为0.5,0.5,这样将[-1,1]的结果映射到[0,1]。这样在原有兰伯特基础上，背光面取值为负的顶点在半兰伯特下，有了对应的到[0,0.5]的值，半兰伯特并没有物理基础，仅仅只是视觉加强技术而已。

高光反射

该部分用于描述光源照射到物体表面时，该表面在完全镜面反射的方向反射出多少能量。高光反射需要知道的信息比较多，有法线方向（ n ）、入射方向( I )，反射方向（ r ），视角方向（ v ）等。

反射方向（ r ）可由入射方向（ I ）和法线方向（ n ）计算出来：
$$r=2(\hat{n}\cdot I)\hat{n}-I$$

Phong光照模型

计算出反射方向后，由Phong模型计算高光反射部分：
$$C_{spscular}=(C_{light}\cdot M_{spscular})max(0,\hat{v}\cdot r{)}^{M_{gloss}}$$
light：光源颜色
M（spscular）：反光度
v：物体到摄像机的方向向量
r：光线的反射方向向量
M（gloss）：是材质的光泽度，（数值越大亮点越小），也成为反光度

Blinn-Phong光照模型

和上述的 Phong 模型相比，Blinn模型提出一个简单的修改方法得到类似效果，避免计算反射方向（ r ），引入一个新的矢量( h )。

对视角方向（ v ）和入射方向（ I ）取平均后在归一化得到新的矢量( h )：
$$\hat{h}=\frac{\hat{v}+I}{|\hat{v}+I|}$$

然后使用法线方向（ n ）和新的矢量（ h ）之间的夹角进行计算，而非反射方向（ r ）和视角方向（ v ）之间的夹角。

Blinn模型的公式如下：
$$C_{spscular}=(C_{light}\cdot M_{spscular})max(0,\hat{n}\cdot \hat{h}{)}^{M_{gloss}}$$

如果摄像机和光源距离模型足够远的话，Blinn模型会快于Phone模型，这是因为，此时可以认为视角方向（ v ）和入射方向（ I ）都为定值，因此新的矢量（ h ）将是一个常量。但是当视角方向（ v ）或者入射方向（ I ）不是定值时，Phone模型反而更快。

环境光

该部分用于描述其他的间接光照。标准光照模型中，使用一种被称为环境光的部分模拟间接光照。环境光使用全局变量，场景中所有物体都使用这个环境光。

$$C_{ambient}=G_{ambient}$$

光照模型实现

光照计算可以在顶点着色器中计算，称为逐顶点光照，也可以在片元着色器中计算，称为逐像素光照。 标准光照模型仅仅是一个经验模型，并不完全符合真实世界中的光照现象。这种模型的局限性在于：

重要的物理现象无法表现出来，如菲涅尔反射
该模型各项同性，固定视角和光源方向旋转表面时，反射不会发生任何改变。而有些表面是具有各项异性的，如拉丝金属等
不过由于易用性、计算速度和得到效果都比较好，被广泛应用。

漫反射

Lambert光照模型

逐顶点光照

逐像素光照

Half Lambert光照模型

高光反射

Phong光照模型

逐顶点光照

逐像素光照