1 简介和功能概述
AUTOSAR基础软件模块(称为核心测试驱动程序)的功能、API和配置。该规范适用于所有类型核心的驱动程序,无论驱动程序是在ECU通电期间执行还是在ECU应用程序运行时执行。
核心测试驱动程序提供配置、启动、轮询、终止和通知应用程序有关核心测试结果的服务。它还提供以预定义方式返回测试结果的服务。此外,它还提供多种测试来验证专用核心功能,例如通用寄存器或算术和逻辑单元(ALU)。假设每个测试的核心硬件功能都可以专门用于测试目的。核心测试驱动程序API的用户可以选择合适的测试组合和预定的执行顺序来满足系统的安全要求。这些服务的行为是异步的或同步的。
核心测试驱动程序直接访问微控制器核心,无需任何中间软件层,并且位于微控制器抽象层(MCAL)。
3 相关文献
3.1 输入文件
[1]基础软件模块列表AUTOSAR_TR_BSWModuleList.pdf
[2]分层软件架构AUTOSAR_EXP_LayeredSoftwareArchitecture.pdf
[3]基础软件模块通用要求AUTOSAR_SRS_BSWGeneral.pdf
[4]BSW调度器规范AUTOSAR_SWS_BSW_Scheduler.pdf
[5]ECU配置规范AUTOSAR_SWS_ECUStateManager.pdf
[6]内存映射规范AUTOSAR_SWS_MemoryMapping.pdf