星尘智能发布的双臂AI机器人，可帮着做家务

自从上次斯坦福大学和Google的DeepMind一起发布了Mobile Aloha机器人的示教操作视频以后，大家都看到了，原来低成本的硬件也可以配合高性能的算法完成一些以前不敢尝试的工作任务，尤其是那些使用传统算法进行运动规划和控制过程的任务。

后来，该机器人升级为Mobile Aloha 2，可以带来更为舒适的遥操作过程，其特性包括：

ALOHA 2是 ALOHA 的增强版，与原始设计相比，具有更高的性能、人体工程学设计和鲁棒性。为了加速大规模双臂操作的研究，研发团队还开源了 ALOHA 2 的所有硬件设计和详细教程，以及 ALOHA 2 的 MuJoCo 模型和系统识别。

https://aloha-2.github.io

这样的机器人可以最大程度地利用机器人的计算能力、感知能力和高重复性来实现一些繁杂的作业过程，比如家务活。其中最重要的是，机器人的智能部分可以结合人类的先验知识来完成，人类可以非常完美地识别各类家具，可以熟悉的使用各类工具，只需要人类在机器人还不熟悉的时候进行示教即可。并且，随着现在的AI技术发展，物体和工具的识别及姿态估计已经不是大的问题，但是如何使用这些工具却始终是让人头疼的东西。

而人类恰恰是最擅长处理日常生活中的工具使用问题的，并且已经积累了大量的经验知识，将其示教给机器人似乎是一件自然而然的事情。更好的一点是，对于普通的不懂编程和机器人技术的人来说，使用这样的平台往往有很高的门槛，如果机器人本身支持完美的遥操作或者示教过程，那么技术细节被隐藏起来了，使用门槛就降低了，更加适合推广应用。

Aloha的出现给了人们新的思路，于是，以前做双臂协同操作的一些团队开始思考和使用遥操作和模仿学习技术来让机器人学习人类的技能，并使用到实际的应用当中，这就带来了新的机会。

国内的星尘智能公司最近发布的这一款双臂机器人也是类似的思路，并且跟Aloha相比，似乎在具体任务的操作方面、关节控制的柔顺性方面、力位混合控制等技术方面有更好的效果。

个人觉得，使用低成本的硬件+高性能的算法+人类的示教来完成一些具体的任务，确实是一个很不错的想法，也希望能看到更多的国产Aloha的出现。