kitti包的制作（二）

三、kitti2bag的安装

上篇我们升级了numpy，接下来我们来安装kitti2bag（官方的一个数据处理库）

sudo pip install kitti2bag

安装成功！

 四、文件转换

存放需要的源压缩包和解压后的文件如下图所示：

在放置压缩包解压缩文件的上一级目录中打开终端，，即在终端进入~/catkin_ws/src/data

输入kitti2bag -t 2011_09_30 -r 0016 raw_synced后开启自动转换

（其中2011_09_30和0016均需要根据自己使用的源文件名称做出改动）

出现下图则表示开始转换

出现下图所示的情况，则转换成功

转换成功生成的bag文件为：

生成的bag文件如图所示：

至此，文件转换完毕。