深度相机、普通相机、雷达、两轮驱动运动仿真

参照B站讲ros的赵老师搭建的，可以进行普通相机、深度相机、雷达、两轮驱动仿真。

环境ros:noetic ubuntu20.04

运行步骤：

1.进入工作空间：catkin_make

2.添加环境变量：source devel/setup.bash

3.gazebo仿真：roslaunch urdf02_gazebo demo03_env.launch

4.rviz仿真：roslaunch urdf02_gazebo demo04_sensor.launch

所有命令均在YCH_SIM_WS下输入，启动节点前记得添加环境变量

5.重新开一个终端控制机器人移动：

 rosrun teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard.py _speed:=0.3 _turn:=0.5

6.运行效果如下：

7.视频链接：

2024年01月15日 屏幕视频 13时49分02秒_哔哩哔哩_bilibili