写得比较乱,自己做笔记,打扰啦各位,网上资料十分齐全。自己取用,哈哈哈。推荐时候ubuntu16.04,因为我18.04搞了一天,没弄出来,可能我太菜了。
自己用到了这些资料,网上都有,如果需要帮助可以联系我。
官网链接
cn/kinetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki
ubuntu16.04可以看教程
Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程_^_^妖言惑眾的博客-CSDN博客_ubuntu16.04安装ros
ubuntu18.04可以看教程