catkin_make报错: ROS Base path和Source space不一致问题，

最新推荐文章于 2024-08-22 17:08:22 发布
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分类专栏： ROS
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本文链接：https://blog.csdn.net/sinat_36330809/article/details/82460515
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在尝试使用catkin_make时遇到了错误，指出ROS的基础路径与源码空间不匹配。通过检查发现源码空间路径实际上不存在。为了解决这个问题，参考了相关博客，尝试单独编译有问题的package，但未成功。最终，通过删除工作目录下的build文件夹并重新运行catkin_make，成功解决了编译问题。
摘要由CSDN通过智能技术生成

问题描述:

####
#### Running command: "make cmake_check_build_system" in "/home/zhumeiqiang/documents/ros/build"
####
####
#### Running command: "make -j4 -l4" in "/home/zhumeiqiang/documents/ros/build"
####
Base path: /home/zhumeiqiang/documents/ros/build
The specified source space "/home/zhumeiqiang/documents/ros/build/src" does not exist

问题截图如下:

猜想其他package出现问题,所以就想着是否可以单独编

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在ubuntu20.04中，我在使用ros时，输入catkin_make报错。就正确了，添加了一个src文件。其中cp是我的主机名。
yahboom@Transbot:~/dev/catkin_ws$ catkin_make Base path: /home/yahboom/dev/catkin_ws Source space: /home/yahboom/dev/catkin_ws/src Build space: /home/yahboom/dev/catkin_ws/build Devel space: /home/yahboom/dev/catkin_ws/devel Install space: /home/yahboom/dev/catkin_ws/install #### #### Running command: "make cmake_check_build_system" in "/home/yahboom/dev/catkin_ws/build" #### #### #### Running command: "make -j6 -l6" in "/home/yahboom/dev/catkin_ws/build" ####
06-09
- Base path: `/home/yahboom/dev/catkin_ws`：`catkin_make` 命令在这个路径下查找 ROS packages 的源代码和 build、devel、install 目录。 - Source space: `/home/yahboom/dev/catkin_ws/src`：ROS packages 的源...
ros@ros-virtual-machine:~/catkin_ctr$ catkin_make --pkg jiangluo Base path: /home/ros/catkin_ctr Source space: /home/ros/catkin_ctr/src Build space: /home/ros/catkin_ctr/build Devel space: /home/ros/catkin_ctr/devel Install space: /home/ros/catkin_ctr/install #### #### Running command: "make cmake_check_build_system" in "/home/ros/catkin_ctr/build" #### #### #### Running command: "make -j4 -l4" in "/home/ros/catkin_ctr/build/jiangluo" #### ros@ros-virtual-machine:~/catkin_ctr$ rospack find jiangluo [rospack] Error: package 'jiangluo' not found
06-11
source ~/catkin_ctr/devel/setup.bash ``` 如果你的工作空间不在`~/catkin_ctr`，请将命令中的路径替换为你的工作空间路径。 2. 然后，重新编译你的工作空间： ``` cd ~/catkin_ctr catkin_make ``` ...
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05-16
这个错误提示说明指定的源代码目录 "/home/hz/桌面/src" 不存在。请检查一下你的工作空间目录结构...如果问题仍然存在，可以检查一下你的环境变量设置是否正确，比如 ROS_PACKAGE_PATH 是否包含了你的工作空间路径。
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