《PCL》设置最大值：

D:\Program Files (x86)\VS2013\VC\include float.h

std::numeric_limits<double>::max ();    ///此句话的意思是获得最大值，足够用的最大值。足够大就行了。

//解读：std::numeric_limits<double>   ///模板类：

// CLASS numeric_limits<double>
template<> class numeric_limits<double>
	: public _Num_float_base
	{	// limits for type double
public:
	typedef double _Ty;

	static _Ty (min)() _THROW0()
		{	// return minimum value
		return (DBL_MIN);     
		///#define DBL_MIN         2.2250738585072014e-308 /* min positive value */
		}

	static _Ty (max)() _THROW0()
		{	// return maximum value
		return (DBL_MAX);    
		
		 ///DBL_MAX 为 #define DBL_MAX   1.7976931348623158e+308 /* max value */
		 
		}